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个人总结库卡软件包功能

库卡很多软件都是没有免费试用的，那么这么多软件都是做什

么的，下面介绍一下，对于研发和应用有一定参考价值。

首先所有软件采用了整合技术，具有的一个重要优势就是它可以应用

于任意一台库卡机器人—不受载荷、机型和应用范围的影响。无论

是用于传感器的装配、智能连接机器人的软件，还是用于实现人机安

全合作的软件：采用库卡的整合技术，您不仅可以扩大机器人的应

用范围，而且可以提高生产的灵活性和竞争力。库卡软件包及整合

技术。但这种技术对客户来说是非常好，对竞争者来说是一种灾难，

为什么要这样说，因为这种定制化的整合技术就是最大的技术壁垒，

让很多想竞争者望尘莫及，如何去突破，目前正是本人正在做的工作

之一，后续我会陆续介绍进程，有兴趣的朋友可以关注。

1.FORCETORQUECONTROL/SENSORCOMMUNICATION（力和扭矩的控

制/传感器通讯）

选择各种不同的库卡信号处理软件，对您的机器人来说可能只是小小

的扩展，然而给您的生产带来的却是很多的机会。因为这样可以使

您的机器人不是仅仅盲目地遵循输入的指令，而是可以借助于传感器

针对不同的环境状况灵活机动地调节。您可以根据具体要求自由确

定传感器的种类。不论使用摄像头、激光扫描器还是力/力矩传感器：

库卡软件对进入的信号进行处理，并从中迅速、可靠而且目标明确地

导出相应的机器人指令。从而可以实现既精确又灵活机动的工艺流

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程，节省大量的时间和生产成本。

2.KUKA.ForceTorqueControl

用KUKA.ForceTorqueControl技术包可以对加工过程中的力和力矩

施加影响，以提高机器人应用的质量和加工过程的安全性。软件与

力/力矩传感器结合使用时，机器人就有了触觉。这样，机器人就能

感觉灵敏地对外力和外力矩作出反应，并在工件上施加据此编程的力

和力矩。

3.KUKA.RobotSensorInterface

用软件KUKA.RobotSensorInterface可借助于传感器数据影响机器

人的动作或者程序进程。传感系统的数据和信号可自诸如现场总线

读取，在RSI上下文中进行处理，再传输给机器人控制系统。也可

以选择通过以太网用XML字串进行数据交换。

4.KUKA.EthernetKRLXML

KUKA.EthernetKRLXML可以在KUKA.RobotSensorInterface下，

为机器人控制系统和最多可达九个外部系统（例如传感器）之间设置

非周期性以太网连接。数据传输经由以太网TCP/IP协议以XML字

串的形式实现。传输时将接收到的数据存储在一缓冲区内，以使信

息不会丢失。

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5.ROBOTEAM

使用RoboTeam应用程序包可以通过快速同步轨道运动实现最多15

台机器人的精确的团队协作。这样，机器人可比以前工作得更快、

更灵活、更精确。借助于机器人的协同作业，生产厂家可采用全新

的设备和工作间布局，缩短了生产线，减少了费用高昂的设备安装。

通过负载分配，可以灵活地成倍提高普通机器人的承载能力。或者，

在将工件转送至下一安装工位过程中，就已经可以对其进行加工，从

而缩短了非生产性的运输时间。KUKA.RoboTeam功能的其它优点：