2测量与传感器5位置确定2课时.pptxVIP

控制元件与伺服系统

ControlElementsandServoSystems

西北工营大学

NorthwesternPolytechnicaluniversity

蓝

5.位置的确定：

航向测量系统给出飞机在大气空间相对于某一基准线的方位角，也就是指明了其飞行的方向，现在面临的是如何给出其在地球坐标系中的位置?

在GPS卫星定位导航系统发明之前，飞机是如何进行飞行位置的确定呢?口飞机航向+导航地图+地标；

口无线电；

口地面引导；

口雷达。

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控制元件与伺服系统

ControlElementsandServoSystems

二.测量与传感器

到备降燃油不足，飞行员决定就地降落。

此机场为一军用机场，1972年废弃，跑道长1250米，宽50米，砂石土质结构，现扩建为民航庐山机场。

虽然空中能迷路，不过开战机出身的飞行员技术上确实不含糊，在如此复杂环境、天气状况、能见度差的情况下，完全没有地面设备辅助，成功迫降十里堡机场，162名中外旅客及11名机组人员全部安全。

京九线口

秦家村

六房垄

堰下

庐山机场公

何家楼下蔡

槐树蔡

测量与件咸哭

X182

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龚家河

育

李家村殷家村

田铺蔡

李双溪黄老门乡

青岗岭

X180

骆

王国才

黄少元

桥头王

猴子岭

沈家村

杨溪畈

5.

26

飞行

个水Er

引

门口

X¹80

所谓定位就是通过测定飞机到地面上的两个已知其精确位置的导航台的距离，或利用测定到一个导航台的距离和方位角，来确定飞机的位置。

(X1,Y1)

(X1,Y1)

L2

a

(X0,Y0)

(X0,YO)

二.测量与传感器

5.位置的确定：

①定位：

控制元件与伺服系统

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L1

(X2,Y2)

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L

无线电导航是利用无线电保障运载工具安全、准时地从一地航行到另一地的技术和方法。导航和定位密切相关，连续定位实质上就是导航。

口发展历史：

20世纪20~30年代，无线电测向是航海和航空仅有的一种导航手段，而且一直沿用至今，不过它后来已成为一种辅助手段。第二次世界大战期间，无

线电导航技术迅速发展，出现了各种导航系统。雷达也开始在舰船和飞机上用作导航手段。飞机着陆开始使用雷达和仪表着陆系统。60年代出现子午仪卫星导航系统。70年代微波着陆引导系统研制成功。80年代，同步测距全球定位系统研制成功。

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二.测量与传感器

5.位置的确定：

①定位：

无线电导航(RadioNavigation)

控制元件与伺服系统

ControlElementsandServoSystems

无线电导航(RadioNavigation)

口基本特性：

无线电导航主要利用电磁波传播的基本特性：电磁波在在均匀理想媒质中，沿直线(或最短路径)传播；电磁波在自由空间的传播速度是