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;直角坐标机器人;

直角坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机械系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

;1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。;核心元件—直线定位单元;;驱动部件;产品命名一般规则;产品系列概览;DLT/K系列 120,160,200mm

内置直线双轴心轨道，梯形丝杠或滚珠丝杠驱动。

重复定位精度:

梯形丝杠: ±0,2mm

滚珠丝杠: ±0,025mm

速度:

梯形丝杠: 最大0,5m/s

滚珠丝杠: 最大1m/s

;DLZ系列 120,160,200mm

内置双轴心轨道

内置同步带驱动

重复定位精度: ±0.1mm

速度: 最大6m/s;DLZA系列 120,160,200mm

齿轮齿条驱动，适用于高动态伺服系统。

重复定位精度: ±0.2mm

速度: 最大3m/s;DLSZ系列 120,160,200mm

内置双轴心轨道内置同步带驱动，驱动在滑块上。

重复定位精度: ±0.1mm

速度: 最大6m/s;DLM系列 120,160,200mm

内置双轴心轨道，直线电机驱动。

重复定位精度: ±0.1mm

速度: 最大8m/s;DLR系列 120,160,200mm

内置双轴心轨道，无驱动。;特殊型号概览;ELT/KH系列 40,60,80mm

推拉式结构,梯形丝杠或滚珠丝杠驱动

重复定位精度:

梯形丝杠: ±0.2mm

滚珠丝杠: ±0.025mm

速度:

梯形丝杠: 最大0.5m/s

滚珠丝杠: 最大1m/s;ELZG系列

30,40,60,60S,80,80Smm

两组双轴心轨道，两个反向运动的滑块，一条同步带驱动。

重复定位精度: ±0.1mm

速度: 最大10m/s

;ELZZ系列

60,60S,80,80S,100,125mm

双轴心轨道，两个独立运动的滑块，两条同步带驱动。

重复定位精度: ±0.1mm

速度: 最大5m/s;ELZT系列

40,60,60S,80,80S,100mm

双滑块反向运动，其结果是倍速机构。

重复定位精度: ±0.1mm

速度: 最大6m/s;Bahr产品简介;ELZU系列

30,40,60,60S,80,80S,100mm

平面龙门结构，两个Y轴和一个X轴，一条同步带驱动，由两台电机完成定位。

优点:运动质量小，可获得更大的加速度。

重复定位精度: ±0.1mm

速度: 最大6m/s

加速度: 最大20m/sec2;ELZI系列

30,40,60mm

平面十字结构，一个Y轴和一个X轴，由两台电机驱动一条同步带。

优点:运动质量小，可获得更大的加速度。

重复定位精度: ±0.1mm

速度: 最大5m/s;ELHZ系列

60,80,80S,100,125mm

双轴心轨道，内置同步带驱动，驱动轴与滑块平行。

重复定位精度: ±0.1mm

速度: 最大8m/s;ELFZ系列

60S,80S,100,125mm

带有特殊升降系统的双轴心轨道，

内置同步带驱动。

重复定位精度: ±0.1mm

速度: 最大4m/s;DLVZ系列

120,160mm

内置双轴心轨道，内置同步带驱动，驱动轴与滑块垂直。

重复定位精度: ±0.1mm

速度: 最大6m/s;DSZS系列

120,160,200mm

类似DSSZ，但驱动固定在轨道下方。

重复定位精度: ±