《工业机器视觉技术应用》 课件 6.2 航空发动机叶片机器人三维视觉检测.pdf

航空发动机叶片机器人三维视觉检测

目录

•项目背景及项目准备

•叶片三维数据采集

•叶片数据预处理

•叶型参数计算

•项目总结

Part项目背景及项目准备

01

知识目标

01熟悉应用场景

熟悉航空叶片对航空发动机的重要作用与结

构特点，了解航空叶片关键结构参数。

02熟悉视觉系统

熟悉航空叶片机器人三维视觉检测系统构成

及各部分作用。

03熟悉三维视觉

理解三维视觉测量多视角测点数据精确融合

原理。

技能目标

完成机器人扫描

会使用工业机器人进行示教编程，完成机器人扫

描路径规划。

完成叶片测量

会使用三维扫描仪，操作三维扫描仪与工业机器

人完成多视角叶片测量。

完成点云操作

会使用Geomagic软件中进行基本的点云操作，包

括点云精简、点云框选与删除、贯穿对象截面等。

完成叶型参数计算

会使用iPoint3D软件进行基本的叶型参数计算

素养目标

1多人协作

了解航空叶片在航空发动机运行过程中发挥

的重要作用，多人协作完成航空叶片机器人

自动化扫描测点数据采集。

2解决问题能力

独立完成基于测点数据的航空叶片数据分析。

3培养良好的职业道德

在与实际工业生产相一致的职业氛围中培养良好

的职业道德、科学的工作方法及团队协作精神。

项目背景

如图1-1所示，航空叶片是航空发

动机的重要动力部件，长期服役于

高温、高压、高速旋转、高频振动

与高温燃气冲击腐蚀等恶劣工况下，

在铸造与铣削加工时难以保证叶片

形位精度要求，如何快速高精度的

实现航空叶片检测一直是航空制造

领域的难点问题。现有的航空叶片

检测以人工检测为主，受限于检测

人员自身能力与经验，单个叶片检

测时间较长，难以满足