《工业机器视觉技术应用》 课件 6.6 汽车白车身曲面轮廓视觉检测.pdf

汽车白车身曲面轮廓视觉检测

目录

•项目背景及项目准备

•汽车白车身检测系统参数标定

•测量点数据采集与精确融合

•曲面轮廓误差分析

•项目总结

Part项目背景及项目准备

01

知识目标

01熟悉系统硬件

熟悉汽车白车身机器人自动化检测系统硬件

构成。

熟悉融合原理

02

了解白车身机器人多视角测点数据精确融合

原理。

技能目标

完成数据处理

能够操作三维数据处理软件对采集的汽车白车身曲

面轮廓进行检测分析。

素养目标

1精确融合

能够将多幅局部汽车白车身测点云进行精确

融合。

2解决问题能力

基于融合后的测点数据开展曲面轮廓误差分

析，思考汽车白车身检测系统在工业检测领

域的其他应用场景

3培养良好的职业道德

在与实际工业生产相一致的职业氛围中培养良好

的职业道德、科学的工作方法及团队协作精神。

项目背景

汽车零部件的制造过程中需要对尺寸、结

构、外观等等多个参数进行检测，比如车身

尺寸、表面质量等以保证零件生产质量。汽

车白车身整体尺寸长（大于5米），且为曲面

结构，在制造完成之后需要对外形尺寸进行

检测以保证能够满足后期车门、车盖装配需

求。三维扫描技术具有高精度、高分辨率、

高效率的特点，被广泛应用于工业检测领域。

三维扫描技术利用扫描仪获得点云数据，并

通过点云数据直接计算或与数字模型对比计

算变形参数。扫描仪单次扫描范围有限，通

过与工业机器人、外部移动导轨等硬件结合，

可构建双机器人移动式大范围视觉检测系统。图1-1汽车白车身

项目描述

完成系统搭建

本项目以汽车白车身为研究对象，围绕汽车白车身多视角测量数据

融合、曲面轮廓误差分析开展研究，搭建了一套汽车白车身双机器

人检测系统。

完成图像处理

Part

02为保证系统测量精度，对系统使用的双目结构光传感器进行了相机