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第1章PLC基础知识1.1PLC简介

1.1.1PLC的定义

PLC(ProgrammableLogicController)是一种以计算机（微处理器）为核心的通用

工业控制装置,专为工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子学系统。

目前已经广泛地`应用于工业生产的各个领域。早期的可编程序控制器只能用于

开关量的逻辑控制，被称为可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController）,

简称PC。现代可编程序控制器采用微处理（Microprocessor）作为中央处理单元，

其功能大大增强，它不仅具有逻辑控制功能，还具有算术运算、模拟量处理和通

信联网等功能。PLC的高可靠性到目前为止没有任何一种工业控制设备可以达到，

PLC对环境的要求较低，与其它装置的外部连线和电平转换极少，可直接接各种

不同类型的接触器或电磁阀等。

这样看来，PC这一名称已经不能准确反映它的特性，于是，人们将其

称为可编程序控制器（ProgrammableController），简称PLC。但是近年来个人计

算机（PersonalComputer）也简称PLC，为了避免混淆，可编程序控制器常被称

为PLC。

1.1.2PLC的产生和发展

在PLC出现之前，机械控制及工业生产控制是用工业继电器实现的。在一个复

杂的控制系统中，可能要使用成千上百个各式各样的继电器，接线、安装的工作

量很大。如果控制工艺及要求发生变化，控制柜内的元件和接线也需要作相应的

改动，但是这种改造往往费用高、工期长。在一个复杂的继电器控制系统中，如

果有一个继电器损坏、甚至某一个继电器的某一点接触点不良，都会导致整个系

统工作不正常，由于元件多、线路复杂，查找和排除故障往往很困难。继电器控

制的这些固有缺点，各日新月异的工业生产带来了不可逾越的障碍。由此，人们

产生了一种寻求新型控制装置的想法。

1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM公司）为了适应汽车型号

不断翻新的要求，提出如下设想：能否把计算机功能完备、灵活、通用等优点和

继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，做成一种通

用控制装置，并把计算机的编程方法合成程序输入方式加以简化，用面向过程、

面向问题的“自然语言”编程，使得不熟悉计算机的人也可以方便使用。这样，

使用人员不必在编程上花费大量的精力，而是集中力量去考虑如何发挥该装置的

功能和作用。这一设想提出之后，美国数字设备公司（DEC公司）首先响应，

于1969年研制出了世界上第一台PLC。此后，这项新技术就迅速发展起来。

的发展过程大致如下：PLC．

第一代：从第一台可编程序控制器诞生到70年代初期。其特点是：CPU有中小

型规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；功能简单，主要能完成条件、定时、

计数控制；机种单一，没有形成系列；可靠性略高于继电接触器系统；没有成型

的编程语言。

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第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微处理器，存储器采

用EPROM，使PLC的技术得到了较大的发展：PLC具有了逻辑运算、定时、

计数、数值计算、数据处理、计算机接口和模拟量控制等功能：软件上开发出自

诊断程序，可靠性进一步提高；系统开始向标准化、系统化发展；结构上开始有

整体式和模块式的区分，整体功能从专用向通用过渡。

第三代：70年代末期到80年代中期。单片计算机的出现、半导体存储器进入了

工业化生产及大规模集成电路的使用，推进了PLC的进一步发展，使其演变成