《可编程控制器综述》课件.ppt

*****************课程目标11.了解可编程控制器的基本概念和发展历程22.掌握可编程控制器的组成和工作原理33.学习可编程控制器的编程方法和应用场景44.掌握可编程控制器的维护和故障诊断方法什么是可编程控制器可编程控制器（PLC）是一种数字电子设备，它通过用户编写的程序来控制工业生产过程中的各种设备。可编程控制器的发展历程11968第一台可编程控制器诞生，标志着工业自动化新时代的开始。21970s可编程控制器开始应用于汽车制造、化工等行业，并逐渐普及。31980s可编程控制器性能不断提升，功能更加完善，应用范围不断扩大。41990s可编程控制器开始应用于网络控制、分布式控制等领域，并与计算机技术相结合。521世纪可编程控制器发展成为具有网络化、智能化、模块化等特点的现代工业控制系统。可编程控制器的主要构成CPU模块负责执行用户程序，控制输入/输出模块，并与编程设备进行通信。输入/输出模块负责接收来自传感器和开关的信号，并将控制指令输出到执行机构。存储器模块用于存储用户程序、数据、系统参数和控制指令。CPU模块的特点CPU模块是可编程控制器的核心部件，它负责执行用户程序，处理各种数据，并与其他模块进行通信。输入/输出模块的特点输入/输出模块负责接收来自传感器的信号并将其转换为可被CPU模块识别的数字信号，同时将CPU模块的控制信号转换为可被执行机构识别的信号。存储器模块的特点存储器模块用于存储用户程序、数据、系统参数和控制指令，确保可编程控制器在断电后能够恢复到正常状态。编程设备的功能编程设备是用于编写和调试可编程控制器程序的工具，它通常包括编辑器、编译器、调试器和仿真器等功能。可编程控制器的工作原理可编程控制器通过用户编写的程序来控制生产过程，程序中的指令被CPU模块执行，并控制输入/输出模块的动作。梯形图编程方法梯形图编程方法是一种直观的编程方法，它使用图形符号来表示程序的逻辑结构，便于理解和维护。顺序功能图编程方法顺序功能图编程方法是一种结构化的编程方法，它将程序分解为多个状态，并使用图形符号来表示状态之间的转换关系。指令表编程方法指令表编程方法是一种文本化的编程方法，它使用类似于汇编语言的指令来表示程序的逻辑结构。可编程控制器编程语言标准IEC61131-3标准定义了五种可编程控制器编程语言，包括梯形图、顺序功能图、指令表、结构化文本和函数块图，确保不同厂商的可编程控制器之间能够相互兼容。可编程控制器的现场总线技术现场总线技术是一种数字通信技术，它使用标准化的协议来连接可编程控制器和其他设备，实现数据传输和控制。现场总线的接线方式现场总线的接线方式主要包括总线型、星型、树型和环型等，不同的接线方式具有不同的特点和适用场景。常见的现场总线系统常见的现场总线系统包括Profibus、CANopen、Modbus、Ethernet/IP等，这些系统都具有不同的特点和应用领域。可编程控制器的应用领域可编程控制器广泛应用于制造业、建筑自动化、电力系统、交通运输、农业、环保等领域，实现自动化控制和生产过程管理。可编程控制器在制造业中的应用可编程控制器在制造业中应用于生产线控制、机器人控制、质量检测、过程控制等环节，提高生产效率和产品质量。可编程控制器在建筑自动化中的应用可编程控制器在建筑自动化中应用于照明控制、空调控制、安防监控、电梯控制等系统，实现建筑的智能化管理。可编程控制器在电力系统中的应用可编程控制器在电力系统中应用于发电、输电、配电、用电等环节，实现电力系统的自动化控制和安全运行。可编程控制器在交通运输中的应用可编程控制器在交通运输中应用于轨道交通控制、信号控制、交通流量控制等系统，提高交通运输效率和安全性。可编程控制器的维护与故障诊断可编程控制器的维护包括定期检查、清洁、保养、更换备件等，故障诊断则需要通过分析故障现象、检查设备运行状态、测试程序等方法来确定故障原因并进行修复。可编程控制器的选型原则选择可编程控制器时，需要考虑应用场景、控制规模、功能需求、通信协议、价格等因素，并选择适合的型号和配置。可编程控制器的安全防护措施可编程控制器的安全防护措施包括电源隔离、接地保护、防雷保护、过载保护、短路保护等，确保设备安全运行和人员安全。可编程控制器的技术发展趋势可编程控制器技术发展趋势包括网络化、智能化、模块化、小型化、绿色化等，未来将更加智能、高效、可靠，并与人工智能、物联网等技术相结合。可编程控制器应用案例分享本节将分享一些可编程控制器在不同领域中的应用案例，例如智能工厂、智慧城市、无人