货机液压系统课件.pptVIP

起貨機的液壓系統*起貨機液壓系統的分類高壓系統(20MPa)中高壓系統(10~20MPa)中壓系統(6.3~10MPa)低壓系統(6.3MPa)體積重量小，效率高；複雜，管理要求高。開式系統：油泵經油箱吸油，經換向閥輸入油馬達，油馬達排油經換向閥返回油箱。閉式系統：油馬達排油返回油泵的吸入口，油在油泵和油馬達之間形成封閉的迴圈。*開式系統的特點：簡單，散熱好，可用一臺油泵驅動幾部機械；空氣易入、換向閥調速，油液發熱，經濟性差；油泵必須有良好的自吸能力或浸沒式佈置。閉式系統的特點：複雜，散熱差，不能用一臺油泵驅動幾部機械；採用雙向變數泵易於實現換向和容積調速，能實現再生限速，經濟性好；輔泵補油，主泵必自吸能力要求不高。*一、起升(和變幅)機構的液壓系統起升(和變幅)機構負載始終單向作用，液壓系統中始終有一部分管路承受高壓，所以必須能控制落貨速度，制動後能握持住貨物。1.閥控型開式起升系統負載特點：靜負荷單向作用，單側管路始終高壓。(1)換向和調速使用換向閥換向，並進行節流調速：通過改變換向閥的通道面積，造成不同的流動阻力，以調節進入執行機構的流量，從而達到調速的目的，油泵流量的其餘部分直接返回油箱。節流調速分類：串聯節流、並聯節流、溢流節流。*①串聯節流換向閥採用閉式過渡結構(一離開中位PT就關斷)，用溢流閥保持換向閥前油壓不變，通過改變閥芯位置改變流通面積，從而調速。換向閥液阻越大，輸往執行機構的流量越少(經溢流閥溢出的油液越多)，執行機構速度越低。調速效率：調速功率損失：經溢流閥回油箱：經換向閥的節流損失：缺點：效率低，功率損失大，油液發熱，速度不穩定(受負荷影響)。*②並聯節流換向閥中位：PT接通，油泵卸載，執行機構不動；右移：PA開大，PT逐漸關小，Q1一部分經PA去執行機構(Q2)，另一部分經PT回油箱(Q1-Q2)。輕載低速時回流口開度大，p1小，調速效率好，發熱輕，流量Q2變化平穩，調速平穩性較好。但滑閥開度不變時，流量仍與負載有關，調速性能仍不理想。*③溢流節流採用溢流節流式換向閥。定差溢流閥兩端的油腔分別同換向閥節流前後油路相通，所以換向閥前後的油壓壓差可以保持恒定，從而使流經換向閥的流量取決於換向閥的閥芯位置而不受負載的影響。特點：調速較穩定，效率較高，輕載時更好。串聯節流、並聯節流、溢流節流調速方法功率損失、油液發熱。因為都必須使多餘油液返回油箱，供往執行機構的油液要經過節流。*(2)限速和制動（為什麼要限速？）①用單向閥節流限速起升時經單向閥(不限速)，下降時經節流閥(節流阻力)限速。要提高下降速度，需由油泵向油缸7上腔提供更大的流量Q2。單向節流閥雖能限速，但不能制動(因為換向閥中位必然有洩漏)，所以必須設液控單向閥制動。特點：簡單，效率低，油溫低、粘度大、下降速度大時油泵功耗增加，油液發熱。用於小型開式系統。*②用平衡閥限速在靠近執行機構下降回油管上設平衡閥(單向閥和直動順序閥並聯而成)，可採用直控式和遠控式兩種方案。*②用平衡閥限速起升時經單向閥(不限速)，下降時必須有足夠油壓打開直動溢流閥，使油馬達在一定的進油壓力下才能反轉，轉速取決於輸入油馬達的流量。使用直控平衡閥限速的特點：簡單可靠，不需液控單向閥，油溫、粘度及下降速度改變時油馬達進油壓力不變；輕載時要達到較大的下降速度所需壓力大，所以效率低。*②用平衡閥限速採用遠控平衡閥限速：下降時油泵向低壓管供油達到一定壓力時，平衡閥才能開啟，即平衡閥的開度受低壓管油壓控制，下降速度受油馬達流量限制。a採用遠控平衡閥限速特點：控制油壓低，油液粘度、下降速度和載荷變化不大時，經濟性較單向閥、直控平衡閥好。開式系統限速，重物下降時位能無法回收利用，為能耗限速。*單向節流閥或平衡閥到執行機構之間的管路始終承受高壓，所以安裝時應使單向節流閥或平衡閥儘量靠近油馬達或油缸。使用液控單向閥或平衡閥能實現液壓制動，但因不可避免的洩漏會使貨物下滑，所以必須裝設機械制動器。機械制動器可分為延時抱閘(液壓制動後再抱閘)和即時抱閘(在液壓制動後期或與其同步抱閘)兩種形式。*(3)限壓保護為防止超負荷油泵排壓過高，油泵出口設安全閥2(溢流閥)；為防止制動液壓過高，高低壓管路之間設(單作用)制動閥5(溢流閥)。該閥整定壓力可與安全閥相同，也可比安全閥高5~10%。開式系統特點：簡單，油箱能散熱和沉澱雜質；採用節流調速和能耗限速，能量損失大，油液易發熱，空氣易進入，導致油液變質。*2.泵控型閉式起升系統101112(1)換向和調速換向通過改變變向變數泵吸排方向，換向比較平穩。調速改變油泵流量(容積調速)無級調速，經濟性好，油液