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數控車床編程基本知識2.1數控編程概述2.1數控編程概述數控編程是實現零件數控加工的關鍵環節，它包括從零件分析到獲得數控加工程式的全過程。如圖2－1所示。圖2－1數控機床加工過程2.1數控編程概述2.1.1數控編程的內容一般說來，數控編程包括以下工作。2.1.1.1分析零件圖，制定加工工藝方案根據零件圖樣，對零件的形狀、尺寸、材料、精度和熱處理要求等進行工藝分析，合理選擇加工方案，確定工件的加工工藝路線、工序及切削用量等工藝參數，確定所用機床、刀具和夾具。2.1數控編程概述2.1.1.2數學處理根據零件的幾何尺寸、工藝要求及編程的方便，設定坐標系，計算工件粗、精加工的輪廓軌跡，獲得刀位數據。數控系統一般具有直線和圓弧插補功能，所以對於由直線和圓弧組成的形狀簡單的零件輪廓加工，只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點座標值即可，有些要計算刀具中心的運動軌跡；對於由非圓曲線或曲面組成的形狀複雜的零件，需要用直線段或圓弧段來逼近曲線，根據加工精度的要求，計算出節點座標，這個工作一般使用電腦完成。2.1數控編程概述2.1.1.3編寫零件加工程式根據制定的加工工藝路線、切削用量、刀具補償量、輔助動作及刀具運動軌跡等條件，按照機床數控系統規定的功能指令代碼及程式格式，逐段編寫加工程式。2.1.1.4製備控制介質並輸入到數控機床把編制好的程式記錄在控制介質上，並輸入到數控機床中，這個工作可通過手工在操作面板直接輸入，或利用通信方式輸入，由傳輸軟體把電腦上的加工程式傳輸到數控機床。2.1數控編程概述2.1.1.5程式校驗和試切輸入到數控系統的加工程式在正式加工前需進行驗證，以確保程式正確。通常可以採用機床空運行的方法，檢查機床動作和運動軌跡是否正確；在有圖形顯示功能的數控機床上，可以利用模擬加工的圖形顯示來檢查運行軌跡的正確性。需注意的是這些方法只能檢驗運動軌跡是否正確，不能檢驗被加工零件的精度。因此，需進行零件的首件試切，當發現加工的零件不符合加工技術要求時，分析產生加工誤差的原因，找出問題，修改程式或採取尺寸補償等措施。2.1數控編程概述2.1.2數控編程方法2.1.2.1手工編程手工編程就是指數控編程內容的工作全部由人工完成。對加工形狀較簡單的工件，其計算量小，程式短，手工編程快捷、簡便。對形狀複雜的工件採用手工編程有一定的難度，有時甚至無法實現。一般說來，由直線和圓弧組成的工件輪廓採用手工編程，非圓曲線、列表曲線組成的輪廓採用自動編程。2.1.2.2自動編程自動編程就是利用電腦專用軟體完成數控機床程式編制工作。編程人員只需根據零件圖樣的要求，使用數控語言，由電腦進行數值計算和工藝參數處理，自動生成加工程式，再通過通訊方式傳入數控機床。2.1數控編程概述2.1.3程式格式2.1.3.1字元與代碼字元是用於組織、控制或表示數據的一些符號，進行資訊交換，數字、字母、標點符號、數學運算符都可以用作字元，常規加工程式應用四種字元：英文字母、數字和小數點、正負號、功能字元。2.1.3.2程式字（簡稱字或指令字）字是一套可以作為一個資訊單元進行存儲、傳遞和操作的有規定次序的字元，字元的個數即為字長。常規加工程式中的字都是由英文字及隨後的數字組成，這個英文字稱為地址符，地址符與後續數字之間可有正負號。如X30Z－15。2.1數控編程概述2.1.3.3字的幾種功能（1）語句號N（也稱為程式段號）程式是一句一句編寫的，一句程式稱為程式段。程式段號字用以識別每一程式段，由地址碼N和若干位數字組成。例如：N40表示該程式段的語句號為40。（2）準備功能字G（又稱G功能、G指令，G代碼）顧名思義，準備功能用來建立機床或數控系統工作方式的一種命令，使數控機床做好某種操作準備，用地址碼G和兩位或三位數字表示。需要指出的是不同生產廠家數控系統的G指令的功能相差大，編程時必須遵照機床使用說明書進行。2.1數控編程概述G指令分為模態指令（續效指令）和非模態指令，非模態指令只在本程式段中有效，模態指令可在連續幾個程式段中有效，直到被相同組別的指令取代。指令表中標有相同字母或數字的為一組。如G00、G01、G02、G03，其中G00為非模態指令，其餘為模態指令。（3）尺寸字表示由地址碼、符號（＋、－）、絕對（或相對）數值組成。尺寸字的地址碼有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、