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物流行业无人机配送系统研发与应用

TOC\o1-2\h\u20921第1章绪论 3

3931.1研究背景与意义 3

249291.2国内外研究现状 3

291711.3研究内容与目标 4

302361.4研究方法与技术路线 4

13691第2章无人机配送系统概述 5

29432.1无人机配送系统定义与构成 5

97272.2无人机配送系统分类与特点 5

138352.3无人机配送系统发展历程与趋势 5

1967第3章无人机技术概述 6

276763.1无人机飞行原理与结构 6

222033.1.1飞行原理 6

90483.1.2结构 6

234283.2无人机动力系统 7

201373.2.1类型 7

2973.2.2特点 7

268943.2.3应用 7

24713.3无人机导航与控制技术 7

234773.3.1导航技术 8

214863.3.2控制技术 8

16969第4章物流行业无人机配送系统设计与规划 8

193454.1无人机配送系统设计原则与要求 8

262064.1.1设计原则 8

58834.1.2设计要求 9

213234.2无人机配送系统总体设计 9

814.2.1系统架构 9

117874.2.2主要功能模块 9

139324.3无人机配送路径规划 9

63494.3.1路径规划算法 9

119164.3.2路径规划考虑因素 9

267174.3.3路径规划实现 9

29872第5章无人机配送系统关键技术研发 10

249795.1无人机飞行控制系统研发 10

265625.1.1飞行控制算法研究 10

100825.1.2飞行控制器硬件设计 10

20275.1.3飞行控制器软件设计 10

16035.2无人机通信系统研发 10

288825.2.1通信系统架构设计 10

286845.2.2通信协议研究与设计 10

98805.2.3通信系统功能优化 11

213675.3无人机载荷系统研发 11

214415.3.1载荷系统设计 11

53465.3.2载荷重量与平衡控制 11

182915.3.3载荷保护措施 11

230575.3.4载荷系统与无人机其他系统的协同 11

16055第6章无人机配送系统仿真与实验 11

104866.1无人机配送系统仿真模型 11

62946.1.1无人机模型 11

66076.1.2环境模型 11

215786.1.3通信模型 12

79596.1.4路径规划模型 12

291546.2无人机配送系统仿真分析 12

148796.2.1无人机飞行功能分析 12

207356.2.2无人机配送效率分析 12

269516.2.3无人机通信可靠性分析 12

180806.2.4无人机系统安全性分析 12

177166.3无人机配送实验验证 12

107666.3.1实验设计 12

113766.3.2实验实施 12

231446.3.3实验结果分析 12

64896.3.4实验改进措施 13

2406第7章无人机配送系统安全与可靠性分析 13

236347.1无人机配送系统安全风险识别 13

156827.1.1飞行风险 13

11577.1.2数据安全风险 13

191857.1.3环境风险 13

214407.2无人机配送系统安全评估 13

212607.2.1安全评估体系构建 13

159207.2.2安全评估方法 13

243457.2.3安全措施与改进 13

156287.3无人机配送系统可靠性分析 14

271647.3.1系统可靠性模型 14

131587.3.2可靠性指标 14

139637.3.3可靠性提升策略 14

24256第8章无人机配送系统应用案例分析 14

95108.1国内外无人机配送应用案例 14

228108.1.1国内无人机配送案例 14

69718.1.2国外无人机配送案例 14

83348.2无人机配送在电商物流中的应用 15

154558.3无人机配送在冷链物流中的应用 15

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