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面向三维点云的自监督算法研究
一、引言
随着三维传感器技术的快速发展，三维点云数据在各个领域的应用越来越广泛，如机器人导航、自动驾驶、三维重建等。然而，由于三维点云数据具有高维度、无序性、数据量大等特点，如何有效地处理和分析这些数据成为了一个重要的研究问题。自监督学习作为一种无监督学习的方法，可以有效地利用未标记的三维点云数据进行训练，提高模型的泛化能力和鲁棒性。因此，面向三维点云的自监督算法研究具有重要的理论意义和应用价值。
二、三维点云数据的特点与挑战
三维点云数据是由大量三维空间中的点组成，具有高维度、无序性、数据量大等特点。这些特点使得在处理和分析三维点云数据时面临着许多挑战。首先，如
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