风向标角度输出传感器算法.docVIP

风向标角度输出传感器算法

——坐标平移法的平均风向计算

孙志勇，研发中心总体组

摘要:以角度值输出的风向标，输出信号为4-20mA或0-10的连续信号。完全不同与以往的格雷码输出的风向标传感器。其优点是可以精确测量当前风向角。而格雷码输出方式的风向标仅能准确测量对风，侧风，背风这几个关键位置。对于其他位置不能准确测量，只能得到风向所在的区间。但以角度输出的风向标又存在着平均风向时出现360°、0°交变时产生平均风速180°的错误数据问题。并且在现场也出现了明显的对风问题。为此本文提出了一种能够便捷的实现风向角度平均值平滑过渡的算法。

〔我公司的750机组在现场便发生了该现象，表现为“对风不准”时常出现“180度跳变”，为此提出了一种有效而简捷的算法供相关人员参考。〕

关键字:

风向标、格雷码、加权平均、旋转坐标、模〔MOD〕

一、风向标计算中会遇到的主要问题

图1、风向标角度示意图

如下图：当风向标不在360、0度附件摆动时，将前后风向角度简单的平均即可得到其主要的方位角：

但是当风向标在360、0度附件摆动时情况就不同了，例如355°和5°：平均结果＝180。但我们可以从图上可以看到，180对应的是背风而非对风方向。我们希望的平均结果应该为0°。

如果采用相加取模的方式可以方便的将前后两次的值计算为0度。这不能适用与所有位置角计算：

例如：