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基于智能算法的车队换道决策与轨迹规划研究
一、引言
在日益增长的智能交通系统中，车队行驶的安全性、效率和流畅性已经成为人们关注的焦点。其中，换道决策与轨迹规划作为车辆行驶过程中的关键环节，对于提升整个交通系统的性能具有至关重要的作用。因此，本研究致力于通过智能算法进行车队换道决策与轨迹规划的探索和研究。
二、问题描述与挑战
换道决策和轨迹规划的准确性和实时性对于保证车队行驶的安全性和效率至关重要。在传统的驾驶环境中，驾驶者需要通过自身的判断和感知来进行换道操作，而在这个过程中可能会因为人为因素的干扰，导致判断错误和驾驶事故的发生。而在智能交通系统中，车辆需要通过各种传感器和算法来实现换道决策和
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