【大学课件】单片机原理与应用设计 序论及基础知识.pptVIP

**********************单片机原理与应用设计序论及基础知识本课程旨在帮助您深入了解单片机原理，掌握单片机应用设计的基本方法，为后续学习和研究打下坚实的基础。单片机概述定义单片机是一种将中央处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)和输入/输出(I/O)设备集成在一块硅片上的微型计算机。特点体积小、重量轻、功耗低、性价比高，可广泛应用于各种嵌入式系统。单片机发展历程11971年，Intel公司推出世界上第一款微处理器Intel4004，标志着单片机时代的开始。21976年，Intel公司推出8080微处理器，成为当时最流行的微处理器之一。31981年，Intel公司推出8086微处理器，标志着微处理器进入16位时代。420世纪80年代，单片机技术快速发展，涌现出一批具有代表性的单片机系列，如8051、AVR、PIC等。521世纪，单片机技术不断创新，应用范围不断扩展，例如物联网、人工智能等领域。单片机基本组成部分中央处理器(CPU)负责控制和执行程序，是单片机的核心。存储器(ROM、RAM)ROM存储程序，RAM存储数据，是单片机运行的必要条件。输入/输出(I/O)接口负责与外部设备进行数据交换，连接传感器、执行器等。时钟系统为单片机提供运行所需的时钟信号，控制指令执行速度。单片机的分类按字长分类4位、8位、16位、32位，字长越大，处理能力越强，但成本也越高。按内核分类8051内核、AVR内核、PIC内核、ARM内核等，不同内核拥有不同的指令集和特点。按应用领域分类工业控制、汽车电子、医疗设备、消费电子等，不同的应用领域对单片机的性能要求有所不同。单片机的应用领域汽车电子发动机控制、安全气囊控制、车身控制等。工业控制自动化生产线控制、机器人控制、机床控制等。智能家居智能照明、智能空调、智能门锁等。消费电子手机、平板电脑、智能手表等。单片机工作原理1程序存储程序存储在ROM中，单片机从ROM中读取指令。2指令执行CPU执行指令，根据指令操作数据或控制外设。3数据处理CPU根据程序指令，对数据进行运算、比较、逻辑操作等。4结果输出将处理结果输出到外设，控制外部设备的动作。单片机编程流程1编写程序使用C语言或汇编语言编写单片机控制程序。2编译链接将程序代码编译成单片机可执行的机器码。3烧录程序将程序烧录到单片机的ROM中，使程序能够运行。4调试程序使用仿真器或调试器对程序进行调试，确保程序能够正常运行。单片机的基本结构中央处理器(CPU)负责控制和执行程序，包括算术逻辑运算单元(ALU)、控制单元(CU)和寄存器组。存储器(ROM、RAM)ROM存储程序，RAM存储数据，两者是单片机运行的必要条件。输入/输出(I/O)接口负责与外部设备进行数据交换，包括并行I/O、串行I/O、定时器/计数器等。单片机的存储器组织1程序存储器(ROM)存储程序代码和常量数据，一般是只读的。2数据存储器(RAM)存储变量、临时数据等，可读写，但容量有限。3特殊功能寄存器(SFR)用于控制单片机的各种功能模块，例如定时器、中断、串口等。单片机的输入输出接口通用输入/输出(GPIO)可以配置为输入或输出，用于控制LED、按键、传感器等。串行通信接口(UART)用于与其他设备进行串行通信，例如电脑、蓝牙模块等。模拟数字转换器(ADC)将模拟信号转换成数字信号，用于采集温度、压力、光强等模拟量。单片机的中央处理器1算术逻辑运算单元(ALU)负责进行各种算术运算和逻辑运算。2控制单元(CU)负责控制程序的执行流程，包括取指令、译码、执行等。3寄存器组用于存储临时数据和状态信息，方便CPU快速访问数据。单片机的指令系统指令集单片机能够执行的指令集合，指令集的丰富程度决定了单片机的功能。指令格式指令的组成结构，包括操作码和操作数，用于描述指令的功能和操作对象。指令周期执行一条指令所需的时间，指令周期越短，单片机运行速度越快。单片机的时钟系统晶振产生基本频率信号，作为单片机运行的时钟源。时钟分频器将晶振频率信号进行分频，产生各种频率的时钟信号。时钟驱动器将时钟信号分配到单片机的各个功能模块，控制指令执行速度。单片机的中断系统1中断是一种特殊的程序调用方式，用于响应外部事件或内部异常情况。2当发生中断事件时，CPU会暂停当前程序的执行，转而去执行中断服务程序。3中断服务程序执行完成后，CPU会返回到之前被中断的