马项副井高压变频技术应用科技成果报告.docVIP

马项副井提升机高压变频调速装置应用

成果总结报告

一、工程名称：

马项副井提升机高压变频调速装置应用

二、任务来源、定题依据

郭二庄矿马项副井提升机为4绳摩擦式提升机，型号为JKM3.25ｘ4,交流电动机〔800KW〕拖动，原提升系统采用交流电机转子串电阻调速系统。提升高度为500米，提升速度为9.05m/s，该系统调速性能差，启动、停车机械冲击大，尤其是从等速段过渡到减速段的切换过程中，出现失控区，易造成减速段超速；报警、记录不齐全。该系统机构老化，可靠性差，故障率高，维护费用高，操作不灵敏。且转子调速性差，冲击电流大，同时减短了电机、减速器、晶闸管外加切换电阻等设备寿命；转子电路长期带电阻运行，制动提前施闸减速，浪费了大量电能，与现在绿色矿山格格不入。

近年来，变频技术得到了惊人的开展，技术趋于成熟，性能优越可靠。在矿井提升机电控控制应用方面已经成熟，并有很多其它单位可以借鉴的经验。

三、课题研究及实施过程

经多方调研论证，选择了与技术力量雄厚、电控经验丰富、产品质量优良的辽宁荣信公司合作，对马项副井提升机进行高压四象限变频调速装置改造。

郭二庄矿马项副井为塔式结构，四层高38米，电器设备分别布置在各塔层内，受空间位置的限制，改造安装工作根本上都要在日常检修期间进行，时间紧任务重，必须进行科学合理安排，细致周密落实，与辽宁荣信公司技术人员一起，对电器设备布置方式、安装附件的制作、电缆敷设等方面进行了商定。

1、在不影响平安生产的情况下进行变频改造〔每天上午9:00---11:00停车检修时间〕。

2、保存原电控系统根底上，新增一套独立高压变频控制系统〔高压变频控制系统包括：双电源进线柜、变压器柜、功率柜、控制柜、低压辅助柜、PLC控制柜、司机操作台、上位机监控系统〕。

3、为进一步提高操作系统平安性和可靠性，新增原电控系统与新安装电控系统的切换装置一套〔可实现主电机、润滑站、液压站、电梯电源的切换〕，两套电控系统独立防止过卷装置、防止过速装置、限速装置、深度指示器失效保护装置、闸间隙保护装置和减速功能保护装置等平安感信号。共享信号通讯系统。

4、改造完成后能够彻底解决老控制系统的缺陷。

经职工同志们的共同努力，在不影响矿井平安运行的前提下14天时间电器设备安装结束，具备调试条件，厂家调试16小时，到达正常运转。

四、主要技术和创新点

1、矿井提升机是煤矿企业生产的关键设备，特别是对于副井提升，即用于提升人员，又用于提升物料，负载变化大，存在空、轻、重载提升和下放多种组合工况条件。一旦提升机不能正常工作，将造成平安事故和巨大经济损失。因此要求高压变频器具有极高的可靠性，适应恶劣的使用环境；能实现四象限运行，解决能量回馈。

2、变频器系统采用直接“高-高”变换形式，为单元串联多电平拓扑结构，主体结构由多组功率模块串联而成，输入功率因数高，不必采用输入谐波滤波器和功率因数补偿装置；输出波形质量好，不存在谐波引起的电机附加发热和转矩脉动、噪音、输出dv/dt、共模电压等问题，不必加输出滤波器，就可以使用普通的电机。

1〕、无速度传感器矢量控制，在高性能控制器硬件平台上，结合先进的实用化的矢量控制技术，将电机的控制性能提高到一个新的高度。能实现低速大转矩负载启动和运行。

矢量控制，以电机磁场为坐标轴基准方向，通过坐标变换的方法，实现对电机转矩和磁通的解耦控制。

旋转启动：如果电机被负载拖动仍在旋转甚至反转，变频器能识别跟踪电机转速并拖动负载到设定频率运行。

系统状态变量的实时显示和监控：输入侧和输出侧的电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数，电机转速，多点温度指示，变频器状态，等等。除了显示常用的电压、电流、功率温度等参数以外，监控界面还具有软件示波器功能，可现场调试和监控使用。

具有完善的电机和变频器保护功能，保证设备连续可靠运行

历史记录，包括故障报警记录、操作事件记录

2〕、超强的抗电网波动能力，承受电压波动的能力可以到-35%～+15%电网电压波动时变频器维持运行，不停机。

3〕、控制电源冗余设计，提高控制电源的可靠性，满足现场控制电源多样性的要求，高压变频系统控制电源可接收AC220V或AC380V〔三相四线制〕。

4〕、完善的电机和变频器保护功能，针对各种故障情况分级设置保护功能，实现最大程度的不间断运行。

5〕、无爆裂或拉电弧可能的功率开关原件，变频器功率器件均采用目前国际最成熟的进口功率器件，不会发生爆裂或拉电弧的可能；可靠性指标〔平均无故障工作时间〕：100000小时；完全满足需方的使用要求。

3、采用了全数字速度、电流、位置闭环控制使提升机在任意速度下运行稳定可靠并保持爬行距离恒定，使提升机具有较高的运行效率。

4、操作和平安保护系统选用两套不同配置的Siemens公司的S7-300系列PLC，两套PLC互为C