基于PLC的机械手控制系统设计.docxVIP

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2025-02-11 发布于四川
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基于PLC的机械手控制系统设计.docx

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摘要

可编程数字逻辑运算控制器系统被视为工业电子系统的一部分，专为工业电子系统运用中各类数字化逻辑运算和操作流程控制系统研制。这种可编程数字逻辑运算控制系统能够根据用户的要求进行相应的处理，从而达到对其自动化程度进行提高的目的。其主要配备了一种简单的小型可编程数据存储器，能够执行多种复杂的任务，例如逻辑操作、顺序校验、定时等一些繁杂的计算。通过使用数字或是模拟式的直接输入输出控制技术，能够实现对各种传动类型的通用机械传动装置或整个机械生产流程的灵活控制。本设计主要针对工业机械手作业过程，采用PLC作为中央处理器，对机械手进行升、夹、松、降等操作、转动整套动作。这种可编程数字逻辑运算控制