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基于主动悬架的车辆防侧倾控制
目录
基于主动悬架的车辆防侧倾控制（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、主动悬架系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1主动悬架系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2主动悬架系统的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3主动悬架系统的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
三、车辆侧倾运动分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1车辆侧倾运动的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2车辆侧倾运动的影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3侧倾运动的控制目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
四、基于主动悬架的车辆防侧倾控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1反向阻尼力控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2力反馈控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3预测控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.4模糊控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
五、主动悬架系统控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1控制算法的数学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2控制算法的仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.3控制算法的硬件实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
六、仿真实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.1仿真实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.2仿真实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
七、实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
7.1实验环境与测试车辆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
7.2实验数据采集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.3防侧倾控制性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
八、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
8.2研究局限性及展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
基于主动悬架的车辆防侧倾控制（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
二、车辆侧倾控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
车辆侧倾产生原因及影响．．．．
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