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基于倾摆技术和改进模型预测控制的避障轨迹跟踪控制
基于倾摆技术与改进模型预测控制的避障轨迹跟踪控制
一、引言
在无人驾驶、自动驾驶、以及移动机器人领域，轨迹跟踪与避障控制技术一直受到广泛的关注与研究。这些技术的有效性和精确性对于提高无人驾驶系统或移动机器人的运行效率、安全性和稳定性具有重要意义。其中，倾摆技术以其独特的姿态调整能力在车辆或机器人控制中扮演着重要角色。同时，模型预测控制（MPC）作为一种先进的控制算法，在轨迹跟踪和避障方面具有显著的优越性。本文旨在探讨基于倾摆技术的改进模型预测控制在避障轨迹跟踪控制中的应用。
二、倾摆技术概述
倾摆技术是一种通过调整车辆或机器人的姿态来适应不同路
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