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面向多点辐射源预测的移动机器人自主搜索策略研究

一、引言

随着科技的进步，移动机器人在多个领域的应用越来越广泛，特别是在复杂环境下的自主搜索任务中。在面对多点辐射源预测的场景中，如何有效地利用移动机器人进行自主搜索成为了一个重要的研究方向。本文旨在研究面向多点辐射源预测的移动机器人自主搜索策略，以提高搜索效率和准确性。

二、背景及意义

在现实生活中，我们需要对多个辐射源进行实时监测和预测，以确保人员和设备的安全。例如，在核电站、化工设施等环境中，需要机器人对多点辐射源进行监测和预警。传统的搜索方法通常依赖于人工操作，不仅效率低下，而且难以应对复杂多变的环境。因此，研究面向多点辐射源预测的移动机

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