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旋拧式油茶果采摘末端执行器的研制与试验

目录

旋拧式油茶果采摘末端执行器的研制与试验（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

二、文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

三、研究目标与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

四、设计与研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

4.1总体设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

4.2关键部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

4.2.1旋拧机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

4.2.2油茶果抓取机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

4.2.3执行器材料选择与结构强度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.3控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.4智能化技术应用探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

五、试验与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.1试验准备与方案制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.2试验过程记录与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.3性能评估指标与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.4试验结果讨论与改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

六、结果应用与推广前景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.1实际应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.2技术优势与市场前景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.3技术推广策略建议及发展规划讨论展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

旋拧式油茶果采摘末端执行器的研制与试验（2）．．．．．．．．．．．．．．．24

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

旋拧式油茶果采摘末端执行器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2.1机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2.2电气控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3人机交互设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

旋拧式油茶果采摘末端执行器研制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.1材料选择与加工．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.2结构制造与装配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3电气系统搭建与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

旋拧式油茶果采摘末端执行器试验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.1试验设备与工具准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.2试验方法与步骤．．．．．．．．．．