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凸轮机构B
本课件将介绍凸轮机构的种类、结构、运动规律和应用。
凸轮机构的定义
机械传动机构
凸轮机构是一种重要的机械传动机构，通过凸轮的旋转或摆动来控制从动件的运动，从而实现预期的运动规律。
单自由度机构
通常，凸轮机构只有一个自由度，即凸轮的旋转或摆动，而从动件只能沿着规定的路径运动。
非等速传动
凸轮机构的传动比通常是变化的，导致从动件的运动速度和加速度不均匀。
凸轮机构的组成
凸轮
凸轮机构的核心组件，形状决定了从动件的运动规律。
从动件
被凸轮驱动的部件，执行特定的运动任务。
轴承
支撑凸轮旋转的部件，保证其平稳运行。
弹簧
保证从动件与凸轮保持接触，并提供所需的力。
凸轮传动的特点
1
运动规律可控
通过凸轮轮廓曲线设计，可实现多种运动规律，满足不同机械需求。
2
结构紧凑
相较于其他传动方式，凸轮机构通常体积小巧，节省空间。
3
传动效率高
凸轮机构传动效率较高，能够有效传递运动和能量。
凸轮运动规律
1
等速运动
简单，但易造成冲击
2
匀加速匀减速运动
平滑，但设计复杂
3
简谐运动
平滑，但设计较难
凸轮机构的运动规律决定了从动件的运动轨迹。不同的运动规律会导致不同的运动特点和性能，需要根据具体需求选择合适的运动规律。
凸轮的类型
圆柱凸轮
广泛应用于机械设备，如发动机、机床等。
平面凸轮
结构简单，制造方便，应用广泛，常用于自动机和机械手等。
滚柱凸轮
可实现多种运动规律，在高速运动中具有较好的性能。
三角凸轮
结构简单，易于加工，常用于实现简单运动规律。
圆柱凸轮
圆柱凸轮是一种常见的凸轮类型，其轮廓是圆柱形。它通常用于需要高精度和高速度的运动控制应用。圆柱凸轮的优点包括：
•结构简单，易于制造。•能够实现复杂的运动规律。•可用于高速度和高精度应用。•运动平稳，噪音低。
平面凸轮
平面凸轮机构中，凸轮和从动件都位于同一个平面内。凸轮轮廓曲线为平面曲线，从动件的运动轨迹也位于同一平面内。平面凸轮机构结构简单、制造方便，应用广泛。
滚柱凸轮
滚柱凸轮是一种常见的凸轮类型，其特点是凸轮轮廓为圆弧形，而从动件为滚柱。滚柱凸轮的结构简单，传动平稳，且磨损较小。滚柱凸轮通常用于高速、重载的场合，例如发动机配气机构、机床进给机构等。
滚柱凸轮的优点在于其可以实现较大的传动角，从而可以获得较高的传动效率。此外，滚柱凸轮的磨损也较小，可以延长使用寿命。滚柱凸轮的缺点在于其结构相对复杂，制造精度要求较高。
三角凸轮
定义
三角凸轮是一种凸轮，其轮廓由三个直线段组成，形成一个三角形。
运动规律
三角凸轮的运动规律是匀速直线运动，然后是匀速直线运动，最后是匀速直线运动，可以实现简单的往复运动。
应用场景
三角凸轮常用于一些简单的机械设备中，例如机械手、机械夹具等。
凸轮工艺制造
精密加工
凸轮的形状通常非常复杂，需要使用高精度加工设备，如数控机床、磨床等。
材料选择
根据不同的应用场合，需要选择合适的材料，如钢、铸铁、塑料等。
表面处理
为了提高耐磨性、耐腐蚀性和表面光洁度，需要进行热处理、表面镀层等工艺。
凸轮材料选择
耐磨性
凸轮材料应具有良好的耐磨性，以抵抗长时间的摩擦磨损，延长使用寿命。
强度
凸轮材料需要足够强度来承受工作载荷和冲击，避免发生断裂或变形。
疲劳强度
凸轮材料应具有良好的疲劳强度，以承受反复的循环载荷，避免出现疲劳裂纹。
耐腐蚀性
在恶劣环境下，凸轮材料需具有良好的耐腐蚀性，以抵抗腐蚀性物质的侵蚀。
凸轮表面处理
抛光
提高表面光洁度，降低摩擦系数，提高使用寿命。
表面镀层
增强耐磨性、抗腐蚀性、抗氧化性，延长使用寿命。
表面淬火
提高表面硬度，提高耐磨性，延长使用寿命。
凸轮设计计算
运动规律
确定凸轮和从动件的运动规律，如等速、匀加速、匀减速等。
尺寸参数
计算凸轮的基圆半径、凸轮廓线尺寸、从动件的行程等参数。
受力分析
分析凸轮机构的受力情况，计算凸轮和从动件的受力大小和方向。
强度校核
根据受力情况，对凸轮和从动件进行强度校核，确保机构的可靠性。
凸轮极限位置分析
1
确定极限位置
根据凸轮机构的功能和工作要求，确定凸轮运动的极限位置。
2
分析运动轨迹
分析凸轮在极限位置时的运动轨迹，以及与从动件的接触状态。
3
计算极限位置
利用几何学方法，计算凸轮在极限位置时的几何参数。
4
验证极限位置
通过实际测量或仿真分析，验证计算得到的极限位置是否符合设计要求。
凸轮受力分析
1
接触力
凸轮和从动件之间的法向力和摩擦力
2
惯性力
从动件的质量引起的力
3
外力
从动件所受的负载力
凸轮机构的受力分析是设计和使用凸轮机构的关键步骤。通过了解各个力，可以计算出凸轮和从动件的应力，从而设计出合适的凸轮机构，保证其安全可靠。
凸轮静力学分析
1
受力分析
分析凸轮机构中各构件的受力情况
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