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工业机器人技术与应用习题（附答案）

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.通用变频器与交流主轴驱动器的主要区别（）.。

A、电力电子器件

B、主回路结构

C、控制对象（电机）

D、调速原理

正确答案：C

2.单向阀的开启压力一般在（）bar之间。

A、0.5-3

B、1.5-6

C、2.5-9

D、10以上

正确答案：A

3.不能以位为单位存取的存储区是（）。

A、输出映像

B、外设I/0区

C、输入映像

D、内部存储器

正确答案：B

4.液压系统的液压油中混入（）水分时属必须注意状态，需采取必要措施。

A、1.00%

B、3%

C、1%

D、0.20%

正确答案：D

5.操作工业机器人时，操作人员必须有意识地对自身安全进行保护，下列错误的做法是（）。

A、穿安全鞋

B、带安全手套

C、戴安全帽

D、穿安全工作服

正确答案：B

6.不属于气源净化装置的是（）。

A、油雾器

B、油水分离器

C、空气过滤器

D、后冷却器

正确答案：A

7.（）离合器接合最不平稳。

A、牙嵌

B、摩擦

C、安全

D、离心

正确答案：A

8.工业机器人关机后重新开启电源，建议间隔至少（）分钟。

A、3

B、2

C、1

D、4

正确答案：B

9.安全阀其调定压力为泵额定工作压力的（）。

A、0.9

B、1.1

C、1

D、1.3

正确答案：B

10.编程时，那个zone可获得最圆滑路径（）。

A、z100

B、z10

C、z5

D、z1

正确答案：A

11.机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。

A、编码器

B、控制器

C、机械准星

D、内部存储器

正确答案：A

12.工业机器人系统的开机顺序正确的是（）。

A、开机器人控制柜电源-开总电源-开机器人系统电源

B、开机器人控制柜电源-开机器人系统电源-开总电源

C、开总电源-开机器人系统电源-开机器人控制柜电源

D、开机器人系统电源-开机器人控制柜电源-开总电源

正确答案：C

13.人工视觉的特点是（）。

A、适应性差

B、成本高

C、精度低

D、效率低

正确答案：A

14.S7-300PLC中“T0D#21:23:45.12”表示（）。

A、16位TIME型数据

B、16位TIME-OF-DAY型数据

C、32位TIME型数据

D、32位TIME-OF-DAY型数据

正确答案：C

15.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）可提高工作效率。

A、不同

B、相同

C、分离越小越好

D、分离越大越好

正确答案：B

16.机器人的内传感器主要有：位置测量传感器和（）。

A、距离传感器

B、视觉传感器

C、运动检测传感器

D、温度传感器

正确答案：C

17.HSC0的当前值设定寄存器是（）。

A、SMD38

B、SMD38

C、SMD58

D、SMD18

正确答案：B

18.各种绝缘材料的机械强度的各种指标是（）等各种强度指标。

A、抗张、抗压、抗弯

B、抗剪、抗撕、抗冲击

C、抗张，抗压

D、含A，B两项

正确答案：D

19.机器人的精度主要不依存于（）。

A、分辨率系统误差

B、连杆机构的挠性

C、控制算法误差

D、机械误差

正确答案：B

20.电机在正常运行时的声音,是平稳、轻快、（）和有节奏的。

A、尖叫

B、均匀

C、摩擦

正确答案：B

21.部件（）的基本原则为先上后下、先内后外、由主动到被动。

A、加工\n工艺

B、加工工序

C、C、装配\n程序

D、制造\n程序

正确答案：C

22.变量泵能实现流量的调节，其主要原因是因为（）。

A、密封容积的变化

B、密封容积的变化量可调

C、密封容积的存在

D、电机转速的变化

正确答案：B

23.检测气缸活塞位置并发出信号，一般采用（）。

A、电感式接近开关

B、反射式光电接近开关

C、磁性开关

D、漫射式光电接近开关

正确答案：C

24.RAPID程序控制中，Proccall为（），WHILE指令为（）。

A、调用例行程序，\n当满足不同条件时，执行对应程序

B、调用例行程序，\n如果条件满足，重复执行对应程序

C、返回原例行程序，\n如果条件满足，重复执行对应程序

D、返回原例行程序，\n当满足不同条件时，执行对应程序

正确答案：B

25.表示ABB机器人常用数据中机器人字符串数据的是（）。

A、string

B、P0SE

C、robjoint

D、robtarget

正确答案：A

26.工业机器人关节驱动电动机要求（）。

A、高起动转矩、高惯量、较宽的调速范围

B、低起动转矩、低惯量、较宽的调速范围

C、高起动转矩、低惯量、较宽的调速范围

D、高起动转矩、低惯量、较窄的调速范围

正确答案：C

27.S7-300PLC中Graph顺控块中没有任务限制的标准FC是