现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_（1）.DeviceNet概述.docx

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DeviceNet概述

1.DeviceNet简介

DeviceNet是一种现场总线技术，广泛应用于工业自动化领域，特别是在制药工业控制系统中。它是由RockwellAutomation开发的一种低成本、高性能的通信网络，旨在连接和通信各种设备，如传感器、执行器、PLC（可编程逻辑控制器）等。DeviceNet采用的是CAN（ControllerAreaNetwork）物理层和数据链路层，支持多种网络拓扑结构，包括线型、星型和树型。

1.1DeviceNet的历史和发展

DeviceNet最初于1994年推出，迅速成为工业自动化通信的标准之一。它的设计初衷是为了简化设备之间的通信，降低系统成本，提高系统的可靠性和效率。随着时间的推移，DeviceNet不断改进，支持更多的设备类型和更复杂的应用场景。

1.2DeviceNet的主要特点

低成本：DeviceNet使用标准的120Ω双绞线，减少了布线成本和复杂性。

高可靠性：基于CAN技术，具有良好的抗干扰能力和数据校验机制。

实时性：支持低延迟的实时通信，适合控制系统的快速响应需求。

灵活性：支持多种网络拓扑结构，易于扩展和维护。

标准化：符合ODVA（OpenDeviceNetVendorAssociation）标准，确保不同厂商设备的互操作性。

1.3DeviceNet的应用领域

DeviceNet在制药工业控制系统中有着广泛的应用，包括但不限于：

传感器和执行器的集成：实现温度、压力、流量等传感器与阀门、电机等执行器的通信。

设备监控：实时监控设备状态，提高生产效率和安全性。

数据采集：收集生产过程中的各种数据，用于分析和优化。

故障诊断：快速定位和诊断设备故障，减少停机时间。

2.DeviceNet的工作原理

2.1网络架构

DeviceNet网络由多个节点组成，每个节点可以是一个设备，如传感器、执行器或PLC。这些节点通过一条共享的双绞线进行通信。每个节点都有一个唯一的节点地址，用于标识和寻址。

2.2通信协议

DeviceNet采用基于CAN的通信协议，支持多种消息类型，包括显式消息、隐式消息和周期性消息。以下是一些常见的消息类型：

显式消息：用于设备之间的请求和应答通信，例如读取或写入设备参数。

隐式消息：用于设备之间的周期性数据交换，例如实时状态更新。

周期性消息：用于定时发送数据，确保数据的实时性和一致性。

2.3消息格式

DeviceNet的消息格式包括以下几个部分：

ID：标识消息的优先级和类型。

数据长度码（DLC）：表示消息数据的长度。

数据：实际的通信数据。

校验和：用于数据校验，确保数据的完整性。

2.4通信机制

DeviceNet采用主从通信机制。主节点通常是PLC，负责发起通信请求和管理网络。从节点是各种设备，响应主节点的请求。主节点通过发送命令消息来控制从节点，从节点通过发送数据消息来响应主节点的请求。

3.DeviceNet设备

3.1设备类型

DeviceNet支持多种类型的设备，包括但不限于：

传感器：温度传感器、压力传感器、流量传感器等。

执行器：阀门、电机、变频器等。

I/O模块：数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块等。

PLC：可编程逻辑控制器，用于控制和监控整个系统。

3.2设备配置

设备配置是DeviceNet网络中的重要步骤。每个设备都需要配置其节点地址和通信参数，以确保正确地加入网络并进行通信。配置通常通过设备的配置工具或PLC的编程软件完成。

3.3设备诊断

设备诊断是确保DeviceNet网络稳定运行的关键。通过诊断工具，可以实时监控设备的状态，检测和排除故障。常见的诊断工具包括：

DeviceNetScanner：用于扫描网络中的设备，获取设备信息。

DeviceNetMonitor：用于监控网络通信，分析通信数据。

4.DeviceNet编程

4.1编程环境

DeviceNet编程通常在RockwellAutomation的编程软件中进行，如RSLogix5000。该软件提供了丰富的工具和库，用于配置和管理DeviceNet网络。

4.2配置网络

在RSLogix5000中配置DeviceNet网络的步骤如下：

添加通信模块：在PLC项目中添加DeviceNet通信模块。

配置网络参数：设置网络的波特率、节点地址等参数。

添加设备：在通信模块中添加需要连接的设备。

配置设备参数：设置设备的通信参数，如输入/输出映射。

4.3通信编程

在RSLogix5000中，可以通过以下方式实现DeviceNet通信编程：

显式消息：使用CIP（CommonIndustrialProtocol）命令实现设备参数的读取和写入。