现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_（7）.数据传输与消息格式.docx

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数据传输与消息格式

1.数据传输概述

现场总线控制系统（FCS）中的数据传输是确保各个设备之间有效通信的关键。RockwellAutomationDeviceNet是一种广泛使用的现场总线协议，它通过简单的两线电缆连接各个设备，实现设备之间的数据交换。DeviceNet支持多种数据传输模式，包括周期性传输、非周期性传输和显式消息传输。

2.周期性数据传输

周期性数据传输是指在固定的时间间隔内，设备按照预定义的顺序发送数据。这种传输模式通常用于实时性要求较高的应用，例如运动控制和过程控制。

2.1周期性传输的基本原理

周期性传输通过预配置的生产者/消费者模型实现。生产者设备在固定的时间间隔内产生数据，消费者设备在相同的时间间隔内接收这些数据。这种模型确保了数据的实时性和可靠性。

2.2周期性传输的配置步骤

配置生产者设备：

确定生产者设备需要发送的数据点。

配置数据传输的周期时间。

设置数据的优先级。

配置消费者设备：

确定消费者设备需要接收的数据点。

配置数据接收的周期时间。

设置数据的优先级。

2.3代码示例

以下是一个在RockwellAutomation的RSLogix5000软件中配置周期性数据传输的例子。

//生产者设备配置

//假设生产者设备需要每100毫秒发送一个数据点到消费者设备

//使用MSG指令配置周期性数据传输

//定义生产者设备的参数

MSG(

MSGNUM:=1,//消息编号

MSGTYPE:=1,//消息类型：1表示周期性传输

DEST:=1,//目标设备的节点号

DESTGROUP:=0,//目标设备的组号

SRCDATA:=[DataPoint1],//数据来源

DATATYPE:=1,//数据类型：1表示整数

SRCLEN:=2,//数据长度：2字节

PERIOD:=100,//周期时间：100毫秒

ENABLE:=[EnableTransmission],//使能位

DONE:=[TransmissionDone],//传输完成标志位

ERROR:=[TransmissionError]//传输错误标志位

);

//消费者设备配置

//假设消费者设备需要每100毫秒接收一个数据点

//使用MSG指令配置周期性数据接收

//定义消费者设备的参数

MSG(

MSGNUM:=2,//消息编号

MSGTYPE:=2,//消息类型：2表示周期性接收

SRC:=1,//源设备的节点号

SRCGROUP:=0,//源设备的组号

DESTDATA:=[DataPoint1],//数据目标

DATATYPE:=1,//数据类型：1表示整数

DESTLEN:=2,//数据长度：2字节

PERIOD:=100,//周期时间：100毫秒

ENABLE:=[EnableReception],//使能位

DONE:=[ReceptionDone],//接收完成标志位

ERROR:=[ReceptionError]//接收错误标志位

);

3.非周期性数据传输

非周期性数据传输是指在需要时触发的数据传输，而不是按照固定的时间间隔。这种传输模式适用于事件驱动的应用，例如报警和状态更新。

3.1非周期性传输的基本原理

非周期性传输通过事件触发器实现。生产者设备在特定事件发生时发送数据，消费者设备在接收