机械原理机械的平衡.ppt

第42页,共44页，星期六，2024年，5月第43页,共44页，星期六，2024年，5月本章基本要求:

???1.了解机械平衡的目的及其分类，常握机械平衡的方法。????2.掌握刚性转子的平衡方法，了解平衡试验的原理及方法。????3.了解挠性转子的特点及其与刚性转子的主要区别。????4.了解平面机构惯性力平衡的方法。第44页,共44页，星期六，2024年，5月第10页,共44页，星期六，2024年，5月ω解：例：如图，盘状转子偏心质量m1、m2，回转半径r1、r2，如何实现静平衡？可用作图法和解析法求解质径积第11页,共44页，星期六，2024年，5月选定rbmb确定，其相位角除了增加平衡质量mb之外，也可以从转盘上除去一部分质量，但要满足两个条件。1.mb在mb相反的方向‘2静不平衡转子,无论偏心质量有多少,只需进行单面平衡。第12页,共44页，星期六，2024年，5月二、刚性转子的动平衡(dynamicbalance)--其不平衡在静止时不能完全表现出来。几何特点:,不能认为质量分布在同一平面内，而是分布在不同的回转平面内。（1）动不平衡转子即使转子的质心在回转轴线上，但各偏心质量所形成的惯性力偶仍不平衡，而且其作用方位是随转子的回转而变化的。这种不平衡只有在转子运转时才能显现出来的分类：1）静平衡而动不平衡；2）静不平衡且动不平衡第13页,共44页，星期六，2024年，5月二、刚性转子的动平衡(dynamicbalance)特点:ⅰ)总质心在轴线上,惯性力的合力为0---静平衡;ⅱ)运转时产生P1,P2,形成惯性力偶矩,运动副受到附加动压力---动不平衡.1）静平衡而动不平衡特点:ⅰ)总质心不在轴线上,惯性力的合力不为0---静不平衡;ⅱ)将惯性力向质心简化,除合力外还有惯性力偶矩--动不平衡.2）静不平衡且动不平衡第14页,共44页，星期六，2024年，5月2.动平衡及其条件对于动不平衡转子，通过选定两个回转平面Ⅰ及Ⅱ作为平面基面，再分别在这两个面上增加或除去适当的平衡质量，使转子在运转时各偏心质量所产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。动平衡这种平衡方法称为动平衡。内燃机曲轴双凸轮轴第15页,共44页，星期六，2024年，5月第16页,共44页，星期六，2024年，5月第17页,共44页，星期六，2024年，5月3.刚性转子动平衡的条件使得各偏心质量（包括平衡质量）产生的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量和也为零第18页,共44页，星期六，2024年，5月第19页,共44页，星期六，2024年，5月在平衡基面I和II内各施加一个平衡质量，使两平衡基面内的惯性力之和为零，则该转子可满足动平衡要求。由于涉及到两个平衡基面，故动平衡也称为双面平衡。*动平衡需要考虑的问题：1.转子的结构和安装空间2.力矩平衡的效果（适当增加平衡基面之间的距离）3.尽量减小平衡质量（增大rb）第20页,共44页，星期六，2024年，5月可以随便选择平衡平面??和??的位置吗？从动平衡计算方法的角度来看，平衡平面??和??可以任意选定。但在实际计算中，应考虑到实际的回转构件上允许和适合加平衡质量的平面（或允许和适合减去平衡质量，如可钻孔的平面）。问题讨论第21页,共44页，星期六，2024年，5月理论上的平衡转子，由于制造精度、装配、材质不均匀等原因，会产生新的不平衡。只能借助于实验平衡。平衡实验是用实验的方法来确定出转子的不平衡量的大小和方位，利用增加或除去平衡质量的方法予以平衡。一．静平衡实验§6-3刚性转子的平衡试验1.实验原理第22页,共44页，星期六，2024年，5月3.实验方法2.实验设备导轨式静平衡仪滚轮式静平衡仪两端轴颈不等的回转件1）先将转子放在平衡仪上，轻轻转动，直至其质心处于最低位置时才能停止。2）此时在质心相反的方向加校正平衡质量，再重新转动。3）反复增减平衡质量，直至呈随遇平衡状态，即转子达到了静平衡。第23页,共44页，星期六，2024年，5月4.实验特点结构简单、操作方便。能满足一定精度要求，但工作效率低。批量转子静平衡，可采用快速测定平衡的单面平衡机。二、动平衡实验转子的动平衡实验一般需在专用的动平衡机上进行。1.实