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基于激光-惯导融合定位的多无人车协同编队系统研究
一、引言
随着科技的发展和自动化水平的提高，多无人车协同编队技术成为当今的研究热点。通过整合各类传感器和算法，无人车系统能够进行高效、精准的协同作业。其中，激光-惯导融合定位技术以其高精度、高稳定性的特点，在多无人车协同编队系统中发挥着重要作用。本文旨在研究基于激光-惯导融合定位的多无人车协同编队系统，为无人车技术的进一步发展提供理论支持和实践指导。
二、研究背景与意义
随着无人车技术的不断发展，多无人车协同编队系统在军事、民用等领域的应用越来越广泛。激光-惯导融合定位技术作为多无人车协同编队系统的关键技术之一，具有高精度、高稳定性的特点，能够
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