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基于目标方位信息的多无人机系统环航控制问题研究

一、引言

随着无人机技术的快速发展，多无人机系统在军事、民用等领域的应用越来越广泛。其中，环航控制作为多无人机系统的重要研究方向之一，对于提高系统的协同作战能力和任务执行效率具有重要意义。本文将针对基于目标方位信息的多无人机系统环航控制问题进行研究，旨在为多无人机系统的实际应用提供理论支持和技术支撑。

二、研究背景与意义

在多无人机系统中，环航控制是指多架无人机在执行任务过程中，根据任务需求和目标方位信息，通过协同控制实现环状围绕目标进行飞行的控制策略。该技术可以广泛应用于战场侦察、目标跟踪、火力打击等任务中，具有重要的军事应用价值。同时，随着无