电气工程及其自动化毕业论文-低振动的滚筒洗衣机驱动系统控制研究.docx

低振动的滚筒洗衣机驱动系统控制研究

摘要

近年来随着科学技术的提升，作用在驱动电机定、转子上的径向电磁力波动和切向电磁力波动是电机噪声的主要激励源。在滚筒洗衣机驱动系统中，电机的切向电磁力波动通过电机转轴传递到减速器系统中，也同时会造成减速器形成振动噪声。作用在定子齿上的径向电磁力波动是造成定子轭部振动的主要原因，该振动将最终导致电机壳体向外辐射电磁噪声。滚筒洗衣机的驱动系统已经得到了很大程度的优化。基于此，本文首先介绍了滚筒洗衣机的振动以及噪声的产生的原理，其次，低振动的滚筒洗衣机驱动方式及组成进行了详细的分析，并阐述了低振动的洗衣机驱动新技术，最后提出了降低滚筒洗衣机振动的方法，希望对促进滚筒洗衣机的发展有一定的帮助。

关键词：低振动：滚筒洗衣机；驱动系统

目录

TOC\o1-3\h\u8196第一章绪论 1

72401.1选题的意义和背景 1

308191.2国内外研究现状 1

37841.2.1国内研究现状 1

130941.2.2国外研究现状 2

62281.3研究内容 2

5924第二章滚筒洗衣机驱动系统 3

245992.1装配系统总体构成 3

9632.2机械系统功能需求分析 3

289642.3检测系统 4

25606第三章低震动滚筒洗衣机驱动方式以及组成部分 6

199023.1控制与软件系统 6

120763.2驱动系统主要硬件系统功能需求 6

158863.3驱动电机系统总体方案 7

2840第四章低振动的洗衣机驱动新技术 9

157094.1直技术路线 9

18134.2滚筒洗衣机电机振动噪声理论 9

169714.3低振动电机控制技术 10

22971第五章降低振动的控制方法实现 12

168015.1脱水启动过程振动控制方法 12

89605.1.1分段线性化控制法 12

22085.1.2自振动控制法 13

316685.2前馈控制在洗衣机启动减振中的应用 13

13069第六章结论 15

9721参考文献 16

PAGE

PAGE1

PAGE

PAGE2

第一章绪论

当前洗衣机主要分为滚筒、波轮、搅拌这三大类，其中滚筒洗衣机的洗涤能力是几种洗衣机里最好的。电机的噪声主要有以下三部分组成：洗衣机内部零件的质量，各个零件配合面精度等因素有关[1]。空气动力噪声，这部分噪声是电机内部冷却风扇旋转产生的，主要由内部风冷扇叶使得空气振动引起的。风冷电机中这部分噪声较大，对于没有风冷扇叶的电机，空气动力噪声就可以不予考虑。

1.1选题的意义和背景

随着时代的发展，永磁同步电机作为最常用的驱动部件，广泛应用于滚筒洗衣机等领域。和传统的电励磁电机相比，永磁同步电机具有结构简单、可靠性好，损耗小、高效率运行区间广，调速范围宽，控制策略简单等明显特点，因此在新能源汽车驱动系统的占比达到了80%以上[2]，但也存在相应的问题。

滚筒洗衣机由于失去了内燃机的背景噪声，并且永磁同步电机的噪声频谱落在了人耳敏感的3kHz-5kHz之间，导致滚筒洗衣机在运行过程中永磁同步电机产生振动，影响人们的感官体验。所以滚筒洗衣机的噪声抑制问题成为科研人员和工程师持续追求的改进点，目前驱动电机的噪声问题是我国滚筒洗衣机设计制造的薄弱环节，和国际上特斯拉、丰田普锐斯等先进技术相比，尚有差距。伴随着我国新能源快速推进，滚筒洗衣机产量的不断增大，驱动用永磁同步电机的需求量会越来越大，因此在驱动电机设计端规避噪声源，对于降低电动车噪声，提升整个滚筒洗衣机的性能，提升人们的使用体验具有重要的意义[4]。

1.2国内外研究现状

1.2.1国内研究现状

在电机噪声抑制方面目前采取的抑制和削弱方法有两种，一是从噪声源入手降低噪声振动，二是对辐射噪声进行隔离减少辐射出的噪声总声压级。第一种方法能够从根本上解决问题，因而引起学者们的广泛兴趣。我国对电机噪声削弱的相关研究起步略晚，但最近几年发展较快。沈阳工业大学李岩等研究了利用定子齿削角变化影响永磁同步电机噪声[5]。王国强等通过研究发现优化定子槽的开口宽度能够抑制某些特定阶次电磁力，从而降低齿谐波磁场和电机噪声并通过试验予以验证[6]。浙江大学杨浩东等人通过研究不同极槽配合下的电机振动情况对永磁电机电磁力波次数进行了分析。研究发现对于分数槽永磁同步电机采用谐波补偿电流注入法可以有效降低电机的低频振动，不同极槽组合得到电机的最低力波次数不同，降低槽口尺寸、加大磁钢极弧系数等方法，可以降低转矩波动和电磁力波幅值[7]。李苏等通过研究电机的主要