工业机器人应用基础智慧树知到答案章节测试2025年广西工业职业技术学院.pdfVIP

学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

第一章测试

1.在迈向“中国制造2025”进程中，中国制造业重点要解决装备升级以及实现

生产自动化。

A:对

B:错

答案:B

2.以下选项中，哪些属于工业机器人的应用？

A:在线工件检测

B:视觉分拣

C:码垛

D:机床上下料

答案:ABCD

3.第一代工业机器人为示教再现机器人。

A:对

B:错

答案:A

4.智能机器人属于工业机器人。

A:错

B:对

答案:B

5.工业机器人主要由操作机、控制器，以及什么机构组成？

A:传送带

B:伺服系统

C:检测传感装置

D:末端执行器等

答案:BCD

第二章测试

1.M-10IA/2型工业机器人的接口由电气接口和气路接口组成。

A:错

B:对

答案:B

2.当安全门打开时，机器人的速度倍率被限制在（）以下。

A:10%

B:40%

C:30%

D:60%

答案:C

3.以下哪些属于工业机器人直角坐标系？

A:手动坐标系

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

B:工具坐标系

C:关节坐标系

D:用户坐标系

答案:ABD

4.机器人能够精确地运动，依靠的是哪个模块？

A:6轴伺服放大器

B:电机

C:主板

D:示教器

答案:A

5.EES1、EES11、EES2、EES21为外部急停信号。

A:对

B:错

答案:A

第三章测试

1.机器人仿真软件可以添加自己做的工作台模型。

A:对

B:错

答案:A

2.仿真软件模拟操作机器人运动时有哪些方法？

A:直接拖动法

B:意念移动法

C:虚拟示教法

D:直接输入法

答案:AC

3.机器人坐标为红色时说明位置已经被锁定。

A:对

B:错

答案:A

4.CNT模式机时，弧度越大说明CNT后面数字越小。

A:错

B:对

答案:A

5.FINE模式机器人运动到一个点后会走直线运动到另外一个点。

A:错