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第5章习题参考答案
S20M8002S0X0X3S21
S20
M8002
S0
X0
X3
S21
S22
Y1
Y1
Y0
X2
X1
X0
对应SFC图
解:画出SFC图,梯形图。
5-2设计一个长延时定时电路,在X2的常开触点接通810000S后将Y6的线圈接通。
解:画出SFC图、梯形图
S20
S20
C0
X0启动
S21
S22
SFC图
Y6
X2停
S0
C0
M8002
T1
T1
K18000
C0
K27000
5-3某组合机床动力头在初始状态时停在最左边,限位开关X0为“1”状态(见图5-22)。按下起动按钮X4,动力头的进给运动如图所示。工作一个循环后,返回并停在初始位置,控制各电磁阀的Y0—Y3在各工作步的状态如表5-7所示。表中的1、0分别表示动作与释放,试画出顺序功能图。
步
步
Y0
Y1
Y2
Y3
快进
0
1
1
0
I进1
1
1
0
0
I进2
0
1
0
0
快退
0
0
1
1
S20
S20
快退
X4启动
S21
S22
S0
X1
快进
M8002
S23
Y1
Y2
X0
X2
X3
X0
Y0
Y1
Y1
Y2
Y3
工进1
工进2
题5-3对应的SFC图
X3
X3
M8002
S20
S21
S22
X0
S23
X10
Y0
X1
X4
X2
X0
X1
C1
C1
C1
SET
Y1
Y2
RST
Y1
Y3
Y4
S0
题5-4SFC图
5-4初始状态时,图5-23中的压钳和剪刀在上限位置;X0和X1为“1”状态。按下起动按钮X10,工作过程如下:首先板料右行(Y0为“1”状态)至限位开关X3为“1”状态,然后压钳下行(Y1为“1”状态并保持)。压紧板料后,压力继电器X4为“1”状态,压钳保持压紧。剪刀开始下行(Y2为“1”状态)。剪断板料后,X2变为“1”状态,压钳和剪刀同时上行(Y3和Y4为“1”状态,Y1和Y2为“0”状态),它们分别碰到限位开关X0和X1后,分别停止上行,停止后,又开始下一周期工作,剪完5块料后停止工作并停在初始状态。试画出顺序功能图,设计出梯形图。
5-5按下起动按钮X0后,可编程控制器控制系统的3个输出信号按图5-24中的波形周期性的连续变化。按下停止按钮时,如果系统正处在各输出均为“0”状态的阶段(延时时间为4S),系统停止运行;如果按停止按钮时,系统处在另行的阶段,则继续运行,直到进入延时4S的阶段才停止运行。画出顺序功能图,设计出梯形图程序。
T1
T1
M8002
S20
X0
S21
X1
S0
Y0
T0
K30
T0
S22
S23
Y0
Y1
Y2
Y2
Y1
Y0
K40
Y1
T2
K20
T2
T1
K40
T3
T3
T3
X1(停止开关SA)
编制梯形图程序:
5-6用起保停电路设计出图5-5对应的顺序功能图与梯形图。
解:参考梯形图
5-7用以转换为中心的编程方法设计图5-5对应的顺序功能图与梯形图。
5-8用仿STL指令的编程方法设计图5-5对应的顺序功能图与梯形图。
解:参考梯形图
5-9用起保停电路,以转换为中心,仿STL指令的编程方法,
设计题5-3对应的顺序功能图与梯形图。
解:起-保-停方式对应的编程如下所示:
以转换为中心的梯形图:
以仿STL编写梯形图:
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