机器人砂带打磨系统的主被动柔顺力控制技术研究与应用.docxVIP

机器人砂带打磨系统的主被动柔顺力控制技术研究与应用.docx

1、本文档共8页，其中可免费阅读4页，需付费7金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

机器人砂带打磨系统的主被动柔顺力控制技术研究与应用

摘要

随着现代制造业的飞速发展，砂带打磨技术在自动化、高效化和精密化等方面有着日益严格的要求。因此，针对机器人砂带打磨系统，研究主被动柔顺力控制技术成为提高其性能的关键。本文详细介绍了机器人砂带打磨系统的主被动柔顺力控制技术的研究现状、理论分析、仿真实验及实际应用，旨在为相关领域的研究与应用提供参考。

一、引言

在制造业中，砂带打磨作为重要的加工工艺，广泛应用于各种金属、非金属材料的表面处理。随着机器人技术的快速发展，砂带打磨系统的自动化、智能化水平不断提升。然而，在实现高效率打磨的同时，如何保证加工精度和表面质量，减少因操作不当或系统刚度不

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

更多 >