TNXJX-人机协作遥操作机器人系统 技术要求.pdf

ICS25.040.30

J28

团体标准

T/NXJX××××—××××

人机协作遥操作机器人铸件打磨系统

技术要求

Technicalrequirementsforcastinggrindingsystemofhuman-machinecooperative

teleoperationrobot

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上

（征求意见稿）

（本稿完成日期：2020.09.15）

××××-××-××发布××××-××-××实施

宁夏机械工程学会发布

T/NXJX××××—××××

前言

本文件按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由宁夏巨能机器人股份有限公司提出。

本文件由宁夏机械工程学会归口。

本文件起草单位：宁夏巨能机器人股份有限公司、共享装备股份有限公司、宁夏机械工业协会。

本文件主要起草人：宋明安、鲍鲁海、郭红红、车延明、李培亮、燕向阳。

本文件首次发布。

I

T/NXJX××××—××××

人机协作遥操作机器人铸件打磨系统

技术要求

1范围

本文件规定了人机协作遥操作机器人铸件打磨系统（以下简称“打磨系统”）的术语和定义、性能、

技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。

本文件适用于10吨～30吨铸件的物理性机器人打磨系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于

本文件。

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GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T4768防霉包装

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T7932-2017气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其