PLC原理及应用技术（第4版）课件 5.2 顺序控制设计实例116.pptx

浙江机电职业技术学院15.2顺序控制设计实例5.2.1工作传输机构控制工作传输机构的功能是将工件从A点向B点移送。上升/下降/左行/右行等分别使用了双螺线管的电磁阀（在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位置上，只有驱动反方向的线圈才能反方向运动），夹钳使用单螺线管电磁阀（只在有电时能夹紧）。

浙江机电职业技术学院2(1)手动操作用于将机械手复归左上方原点位置的程序。X5—手动按钮。可把夹钳放松、释放下降电磁阀，然后上升（即Y1=0，Y0=0，Y2=1）。使机械夹钳定位在上方。X6—手动按钮。使Y3=0，Y4=1，使机械夹钳回到左方。完成回到自动循环起始位置（左上方）。

浙江机电职业技术学院3(2)半自动单循环运行1）、X2、X4、X0的串联目的保证机械钳在左上方，并Y1=0状态才可起动自动程序。X0为总开关。2）用手动操作将机械钳移至原点位置，然后合上开关X0，动作状态从S0向S20转移，下降电磁阀的输出Y0机械钳下降，下降到位，下限开关X1=1。3）动作状态S20向S21转移，下降输出Y0=0，夹钳输出Y1=1，并保持状态。4）1秒后定时器T0的动合触点动作，转至状态S22使上升输出Y2动作，到达上限，X2=1，状态转移。5）按照功能图顺序，S23（右移）、S24（下降）、S25（释放）、S26上升、S27左行回到原位，再回到S0进行下一次循环。

浙江机电职业技术学院4

浙江机电职业技术学院55.2.2选择性工作传输机

浙江机电职业技术学院6类别元件元件号作用输入QSX10起、停手动开关SB1X11手动上升按钮SB2X12手动左移按钮SQ1X1上极限行程开关SQ2X2下极限行程开关SQ3X3左行极限行程开关SQ4X4放小球右极限行程开关SQ5X5放大球右极限行程开关SQ6X6放球下极限行程开关输出YA0Y0电磁铁吸球YV1Y1传输机构向上驱动线圈YV2Y2传输机构向下驱动线圈YV3Y3传输机构向右驱动线圈YV4Y4传输机构向左驱动线圈输入、输出分配表

浙江机电职业技术学院7顺序控制功能图根据要求写出传输机的主要动作和步骤，并把每一步转换条件，主要动作元件标在上面便于画出顺序功能图。（起始位置在左上放）

浙江机电职业技术学院8手动操作：原则是通过手动按钮将传输机的机构停在原位，能开始进行循环工作。

浙江机电职业技术学院9梯形图

浙江机电职业技术学院105.2.3用顺序控制实现对十字路口交通灯的控制控制要求纵向灯绿灯Y1绿灯闪3次黄灯Y3红灯Y5时间55S3S2S60S横向灯红灯Y6绿灯Y2绿灯闪3次黄灯Y4时间60S55S3S2S

浙江机电职业技术学院11顺序功能图

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