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面向多机器人SLAM任务的数据融合问题研究

一、引言

随着机器人技术的飞速发展，多机器人系统在各种复杂任务中扮演着越来越重要的角色。其中，同步定位与地图构建（SLAM）技术是机器人实现自主导航和路径规划的关键技术之一。然而，在多机器人SLAM任务中，数据融合问题成为了研究的热点和难点。本文旨在探讨面向多机器人SLAM任务的数据融合问题，分析其现状与挑战，并提出相应的解决方案。

二、多机器人SLAM任务数据融合的现状与挑战

多机器人SLAM任务数据融合是指在多个机器人协同完成任务过程中，将各个机器人的感知数据进行融合，以实现更精确的定位和地图构建。目前，该领域的研究面临着诸多挑战。

首先，数据异