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煤矿井下飞行巡检机器人的研究与应用展望

目录

煤矿井下飞行巡检机器人的研究与应用展望（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、煤矿井下环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1煤矿井下环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2井下作业危险因素识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、飞行巡检机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1工作原理与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2关键技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

四、煤矿井下飞行巡检机器人设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1.1机身结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1.2旋翼系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2传感器与检测系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2.1摄像头．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2.2物理量传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3通信与控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3.1通信模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3.2控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

五、煤矿井下飞行巡检机器人应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

六、面临的挑战与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1.1长距离续航问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.1.2高清图像传输与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.2安全性与可靠性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.2.1自主避障能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.2.2故障自诊断与恢复．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

七、未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.1技术创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.1.1新型能源技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.1.2人工智能与机器学习融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

7.2应用场景拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.2.1深部矿藏勘探．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

7.2.2煤矿安全生产监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

八、结论．．．．．．．