基于遗传算法的无人配送车路径研究.docxVIP

基于遗传算法的无人配送车路径研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1无人配送车发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2路径规划问题的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3遗传算法在路径规划中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2研究任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、无人配送车路径规划问题概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

路径规划问题定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

路径规划问题分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1静态路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2动态路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

无人配送车路径规划特点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1无人配送车路径规划特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2无人配送车路径规划面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

三、遗传算法理论及在路径规划中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

遗传算法基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.1遗传算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.2遗传算法的基本操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3遗传算法的流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

遗传算法在路径规划中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1编码方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2适应度函数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.3遗传算法操作在路径规划中的实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

四、基于遗传算法的无人配送车路径规划模型构建．．．．．．．．．．．．．．30

问题模型假设与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.1目标函数设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.2约束条件设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

模型求解流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

五、基于遗传算法的无人配送车路径规划实验与分析．．．．．．．．．．．．37

实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.1实验环境与数据准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.2实验方法与步骤设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.1实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.2结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

六、无人配送车路径规划优化策略及建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

路径规划