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目录??????1力的等效平移定理???????????????????????????2力系向任意一点0的简化????????????????????????o?????????3平面任意力系的解析平衡条件??????????????????????????????????????????????????
1、力的等效平移定理???????????????????????????
一、力的等效平移定理设在某刚体的A点上作用着一个力F???????????F???????????a?????????????????F’F’’m=Fd=Mo(F力的平移定理:??????????????????????作用于刚体上的力,可以平移至任意一点??????????????????????????????????????????????????附加力偶的力偶矩等于原力对新作用点的力矩???????????????????????????=?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
2、力系向任意一点0的简化????????????????????????o?????????
二、力系向任意一点0的简化A3OA2A1F1F3F2OM1M2M3==OMF应用力的等效平移定理,将平面一般力系中的各个力全部平行移到作用面内某一给定点O??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????o???????????力系被分解为一个平面汇交力系和一个平面力偶系??????????????????????????????????????????????????????????????力系向给定点O的简化????????????????????????????????????????o点O称为简化中心???o?????????????????????????????????????????????????????????????????????o?????????
3、平面任意力系的解析平衡条件??????????????????????????????????????????????????
三、平面任意力系的解析平衡条件平面任意力系的一般简化结果为一个主矢FR’和一个主矩M’???????????????????????????????????????????FR???????????????????M?????当物体平衡时,主矢和主矩必须同时为零。由主矢FR’=0????????????????????????????????????????????????????0???????????????????????FR=0即:???得:???由主矩M’=0??????????????M=0得:????????????????????????????????????????????????????????????????????????
三、平面任意力系的解析平衡条件三者必须同时为零,从而得平面任意力系下的解析平衡条件为:???????????????0????????????????????????????????????????????????????????????????这三个平衡条件是互相独立的,对于一个研究对象可以求解三个未知力。???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????且最多求解三个未知力。????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
三、平面任意力系的解析平衡条件应用平衡条件求解未知力的步骤为:???????????????????????????????????????????????确定研究对象,画受力图?????????????????????????????????由平衡条件建立平衡方程???????????????????????????????由平衡方程求解未知力?????????
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