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超声波电机驱动电路设计及控制策略研究.pdf

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    摘要

    摘要

    随着精密仪器和智能设备的广泛应用，对驱动控制技术提出了更高的要求。

    在此背景下，体积小、响应快、精度高的超声波电机（UltrasonicMotor，USM）

    受到了广泛关注，成为了当前研究的热点。然而，超声波电机固有的非线性特性

    和参数的时变性，给其控制系统的设计带来了显著挑战。特别是在追求高精度和

    快速响应的应用场景中，传统的PID控制策略已经难以满足这些日益严苛的需求。

    本文完成以下研究工作：

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