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原书RobustControlDesignwithMATLAB中的第八章：RobustControlofaMass-Damper-SpringSystem。欢迎流通！2011/12/9
目录
TOC\o1-3\h\z\u8.1系统模型 2
8.2不确定系统的频域分析 7
8.3闭环系统的设计要求 8
8.4系统互连 11
8.5次优H∞控制器的设计 13
8.6包含控制器Khin的闭环系统的分析 15
8.7H∞回路成形设计 22
8.8对
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