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基于数字孪生的工业机器人定位精度测量技术
目录
基于数字孪生的工业机器人定位精度测量技术（1）．．．．．．．．．．．．．．3
一、项目背景与研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究意义与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、数字孪生技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
数字孪生技术定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
数字孪生技术应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
数字孪生与工业机器人定位精度关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
三、工业机器人定位精度技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
工业机器人定位精度概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
工业机器人定位精度技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
影响工业机器人定位精度的因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
四、基于数字孪生的工业机器人定位精度测量技术研究．．．．．．．．．．14
五、基于数字孪生的工业机器人定位精度优化策略．．．．．．．．．．．．．．15
工业机器人结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
控制系统优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
传感器与机器视觉技术结合优化方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
其他优化途径探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
六、项目实施计划与预期成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
项目实施流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
项目进度安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
预期成果与效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
七、总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
未来研究方向及技术应用前景预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
基于数字孪生的工业机器人定位精度测量技术（2）．．．．．．．．．．．．．29
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
数字孪生在工业机器人定位中的应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.1数字孪生的概念及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2工业机器人在数字化时代的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
基于数字孪生的工业机器人定位精度测量技术原理．．．．．．．．．．．35
3.1数字孪生建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.2定位精度测量模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.1数据采集系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.2数据预处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
精度分析与误差来源识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.1精度分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5.2
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