工业机器人系统操作员（中级） 课件 刘志辉 项目1 机械系统装调 .pptx

工业机器人系统操作员（中级）

项目1机械系统装调项目2电气系统装调项目3系统操作与编程调试

项目1机械系统装调

项目1机械系统装调

项目1机械系统装调知识目标：1.掌握机械零部件装配图和装配工艺文件的识读方法。2.掌握机械装配工量具的使用方法。3.掌握工装夹具的使用方法。技能目标：1.能根据机械部件装配要求选用装配工具、工装夹具。2.能根据工艺要求安装工业机器人并装配其末端执行器。3.能按照工艺要求检查、调试工装夹具和末端执行器。

1.1机械部件装配准备1.1.1机械装配图及装配工艺文件的识读【相关知识】一、认识装配图1.装配图的概念2.装配图的作用3.装配图的内容（1）一组视图应当选用一组恰当的视图来表达机器或部件的工作原理，各零件之间的装配、连接关系和零件的主要结构、形状等。

1.1机械部件装配准备

1.1机械部件装配准备

1.1机械部件装配准备

1.1机械部件装配准备

1.1机械部件装配准备

1.1机械部件装配准备（2）几类尺寸装配图中的尺寸一般只标注机器或部件的性能（规格）尺寸、外形尺寸、装配尺寸、安装尺寸以及其他重要尺寸。

1.1机械部件装配准备（3）技术要求用文字或符号说明机器或部件的性能、装配、调试和使用等方面的要求。（4）零件的序号、明细栏及标题栏序号是将装配图中各组成零件按一定的格式编号。二、认识装配工艺文件1.装配工序卡2.调试工艺卡3.作业指导书4.装配检验规程【技能操作】——识读工业机器人平行夹具装配图一、了解总体1）看标题栏并查找相关资料，了解部件/组件的名称、用途和使用性能。

1.1机械部件装配准备2）看零件编号和明细栏，了解零件的名称、数量和它在图中的位置。3）初步分析此平行夹具的工作原理。二、分析工业机器人平行夹具图样1）分析视图，弄清各个视图的名称、所采用的表达方法和所表达的主要内容及视图间的投影关系。2）确定零件的作用。①手爪、手爪胶垫：组成手爪。②基板、气爪垫板：起支撑、定位、安装和连接作用。③基板硅胶：起缓冲作用。④感应块：传感模块。⑤螺钉：紧固手爪、基板等。⑥单向节流阀、堵头、外螺弯接头、大口机械夹：气路连接，完成功能。⑦自动型快换夹具：实现末端执行器的快速更换。

1.1机械部件装配准备3）相互位置、连接和固定方式。三、阅读尺寸和技术要求1）由装配图可知，平行夹具总长118.5mm，总高102.6mm，总宽97mm。2）读技术要求并预测部件装配过程。1.1.2常见机械装配工量具的使用【相关知识】一、常用量具1.钢直尺

1.1机械部件装配准备2.塞尺

1.1机械部件装配准备3.游标卡尺4.千分尺5.百分表

1.1机械部件装配准备二、常用工具1.手钳类工具

1.1机械部件装配准备2.扳手类工具

1.1机械部件装配准备3.旋具类工具4.钻类工具

1.1机械部件装配准备5.锤类工具

1.1机械部件装配准备【技能操作】——常用仪表及工具的使用一、游标卡尺的使用1）使用前应把卡尺擦净，使两个量爪紧密贴合，看尺身与游标零线是否对齐，若不能对齐应送检修部门校准。2）测量零件的外尺寸时，两量爪测量面分开的距离应比被测尺寸大一些，测量内表面尺寸时，两量爪测量面分开的距离应比被测尺寸稍小些。3）测量时，量爪对被测表面不要卡得太松或太紧，否则测量不准，也容易损坏卡尺。4）为使测量准确，卡尺的量爪要与被测尺寸方向对正，否则读数不正确。5）测量圆孔时，应使一个量爪紧贴孔壁不动，另一个量爪微微摆动，方能量出直径的实际尺寸。6）从工件上取下卡尺读数时，应轻轻拔出，不能斜扭，否则读数不准确，读数时，眼睛要对正尺面。

1.1机械部件装配准备读数方法，可分三步：①根据游标尺零线以左的尺身上的最近刻度读出整毫米数。②根据游标尺零线以右与尺身上的刻度对准的刻线数乘上0.02读出小数。③将上面的整数和小数两部分加起来，即为总尺寸。7）游标卡尺用完后，应仔细擦净，抹上防护油，平放在盒内，以防生锈或弯曲。二、扭力扳手的使用

1.1机械部件装配准备1）根据工件所需的扭矩值要求，确定预设扭矩值。2）在设置预设扭矩值时，将扭力扳手手柄上的锁定环下拉，同时转动手柄，调节标尺主刻度线和微分刻度线数值至所需扭矩值。3）在扭力扳手方榫上安装相应规格的套筒，并套住紧固件，再慢慢施加外力，施加外力的方向必须和标明的箭头方向一致。4）在使用大规格扭力扳手时，可外加长套杆以便操作省力。5）扭力扳手若长期不用，应将其标尺刻度线调节至扭矩最小数值处。

1.1机械部件装配准备1.1.3常见工装夹具的使用【相关知识】一、工装夹具的认识二、工业机器人工装夹具的分类1）专用夹具。2）通用夹具。3）可调夹具。4）组合夹