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全国仪器仪表制造练习题库含答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.工业机器人手动全速模式下,速度可调范围()。

A、1%-100%

B、20%-90%

C、30%-80%

D、5%-100%

正确答案：A

2.智能控制的“四元交集结构”的“四元”是指()。

A、人工智能、信息论、系统论、控制论

B、人工智能、信息论、机器学习、自动控制

C、人工智能、信息论、运筹学、控制论

D、人工智能、信息论、系统论、软件技术

正确答案：C

3.电机拉力测试中,()会危害个人安全。

A、所有设备安装后再通电

B、电机安装牢靠

C、可以不佩戴护目镜

D、电机测试安装防护罩

正确答案：C

4.()是工业机器人最常用的一种手部形式。

A、弹簧式

B、钩托式

C、气动式

D、夹钳式

正确答案：C

5.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。

A、链轮传动机构

B、齿轮传动机构

C、丝杠螺母机构

D、连杆机构

正确答案：C

6.步进电机的步距角是()。

A、每转一步电机轴转过的角度

B、每转一步执行元件转的角度

C、每个齿对的圆心角度

D、每转一步执行元件走的距离

正确答案：A

7.在码垛过程中,工业机器人末端执行器吸盘不是垂直向下,通常选择()方式操作机器人使末端执行器水平。

A、线性运动

B、单轴运动

C、都选

D、重定位运动

正确答案：A

8.()也称智能相机,是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统,是一种嵌入式计算机视觉系统。

A、PC式视觉系统

B、3D视觉传感器

C、智能视觉传感器

D、CMOS传感器

正确答案：C

9.码垛手爪常见的三种形式分为托举、吸取和()。

A、夹紧

B、夹持

C、吸附

D、拼接

正确答案：B

10.加速度计校准中,提示()时,以箭头所指方向指向地面,立起来放置。

A、Placevehiclelevelandpressanykey

B、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykey

C、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykey

D、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey

正确答案：D

11.无人机着陆目测与有人机相比不同之处为()。

A、有人机是从飞机观察着陆场,无人机是从着陆场观察飞机

B、有人机为第三视角,无人机为第一视角

C、有人机为第二视角、无人机为三视角

D、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值,无人机起降操作手可自行

正确答案：A

12.真空吸盘要求工作表面(),干燥清洁,同时气密性好。

A、凹凸不平

B、粗糙

C、平缓突起

D、平整光滑

正确答案：D

13.多通道智能温度巡检仪的信号流程顺序为()。

A、放大器→A/D转换器→采样保持器→D/A转换器→计算机

B、多路开关→放大器→采样保持器→D/A转换器→计算机

C、多路开关→放大器→采样保持器→A/D转换器→计算机

D、放大器→多路开关→采样保持器→A/D转换器→D/A转换器

正确答案：A

14.920kv电机,若需要控制空转转速在6000——10000以内,则电压控制在()V。

A、5

B、15

C、3

D、10

正确答案：D

15.影响螺旋桨拉力的因素包括桨叶迎角、桨叶切面合速度、空气密度、()、()和()。

A、旋转方向、桨叶数目、桨叶切面形状

B、空气湿度、螺旋桨直径、桨叶切面形状

C、螺旋桨直径、桨叶数目、桨叶切面形状

D、飞行速度、桨叶数目、桨叶切面形状

正确答案：C

16.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。

A、运动快慢

B、运动传递

C、运动能量

D、都不是

正确答案：B

17.无人机惯性导航系统由()惯性平台、()控制显示器组成。

A、加速度计、导航计算机

B、加速度计、雷达

C、控制显示器、GPS

D、加速度计、飞控

正确答案：A

18.增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A、三

B、一

C、二

D、四

正确答案：A

19.职业道德素质的提高,一方面靠他律,即();另一方面就取决于自我修养。

A、社会的培养和组织的教育

B、主观努力

C、其他原因

D、客观原因

正确答案：A

20.多旋翼无人机长距离运输后,再次执行任务前应进行()。

A、磁罗盘校准

B、磁罗盘重置

C、陀螺仪校准

D、陀螺仪重置

正确答案：A

21.在计算机的内存中,每个基本单位都被赋予一个唯一的编号,这个编号称为()。

A、地址

B、编号

C、操作码

D、字节