无线传感网技术课件：传感器.pptxVIP

传感器的基本知识;学习本章的目的和要求;2.1传感器概述;生命探测仪：光学生命探测仪、声波生命探测仪、热红外生命探测仪;;枪声定位反恐系统;传感器的作用是把非电学量转换成电学量或电路的通断，从而完成测量、处理和控制的功能。其作用类似于人的感觉器官，是实现测量和控制的首要环节。;例：2001年的1月和7月，美国的国家导弹防御系统计划分别进行了两次实验，均因传感器的故障，使得每次耗资9000万的实验以失败告终。

2005年7月13日“发现号”航天飞机外挂燃料箱上的4个引擎控制传感器之一发生了故障，直接导致原发射计划的推迟。;传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。

敏感元件是传感器中能感受或响应被测量的部分。转换元件是将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的信号（一般指电信号）部分。基本转换电路可以对获得的微弱电信号进行放大、运算调制等。另外，基本转换电路工作时必须有辅助电源。

随着半导体器件与集成技术在传感器中的应用，传感器的基本转换电路可安装在传感器壳体里或与敏感元件一起集成在同一芯片上，构成集成传感器。

;传感器接口技术是非常实用和重要的技术。各种物理量用传感器将其变成电信号，经由诸如放大、滤波、干扰抑制、多路转换等信号检测和预处理电路，将模拟量的电压或电流送A/D转换，变成数字量，供计算机或者微处理器处理。

;3、传感器的分类

传感器的分类方法很多。

（1）按被测量与输出电量的转换原理划分，可分为能量转换型和能量控制型两大类。能量转换型传感器直接将被测对象（如机械量）的输入转换成电能。属于这种类型的传感器包括压电式传感器、磁电式传感器、热电偶传感器等。;能量控制型传感器直接将被测量转换成电参量（如电阻等），依靠外部辅助电源才能工作，并且由被测量控制外部供给能量的变化。属于这种类型的传感器包括电阻式、电感式、电容式等。;（2）传感器按测量原理分类，主要有物理和化学原理，包括电参量式、磁电式、磁致伸缩式、压电式和半导体式等。?

（3）按被测量的性质不同划分为位移传感器、力传感器、温度传感器等。

;（4）按输出信号的性质可分为开关型（二值型）、数字型、模拟型。数字式传感器能把被测的模拟量直接转换成数字量，它的特点是抗干扰能力强、稳定性强、易于微机接口、便于信号处理和实现自动化测量。

;2.2常见传感器的类型介绍

;2、能量转换型传感器;3、光敏传感器;(1)光电式传感器;;光敏元件;光控闪烁安全警示灯;光控闪光标志灯;戒烟缸;计数器;(2)色敏传感器;(3)CCD图像传感器;(4)红外/热释电光传感器;4、气、湿敏传感器;湿敏传感器是将被检测量的湿度转换成电信号的传感器。;5、集成与智能传感器;智能传感器（SmartSensor）是在集成传感器的基础上发展起来的，是一种装有微处理器的、能够信息处理和信息存储以及逻辑分析判断的传感器系统。智能传感器利用集成或混合集成的方式将传感器、信号处理电路和微处理器集成为一个整体。

;智能数字式称重传感器;;GPS、通信、天气、听音乐、蓝牙、WiFi等功能;智能传感器与传统传感器相比，具有如下几个特点：

（1）具有自动调零和自动校准功能。

（2）具有判断和信息处理功能，对测量值进行各种修正和误差补偿。

（3）实现多参数综合测量。

（4）自动诊断故障。

（5）具有数字通信接口，便于与计算机联机。

;2.3传感器的基本特性和选型;;1、反映传感器静态特性的性能指标;静态模型：;传感器的灵敏度指传感器达到稳定工作状态时，输出变化量与引起变化的输入变化量之比。

k=输出变化量/输入变化量=△Y/△X=dy/dx

它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度k是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。;

;;（2）线性范围、线性度;例如，机械式传感器中的弹性元件，它的材料弹性极限是决定测力量程的基本因素。当超过弹性极限时，传感器就将产生非线性误差。

任何传感器很难保证做到绝对的线性，在某些情况下，在许可限度内，也可以在近似线性区域内使用。

;是指传感器的实际输入-输出曲线（校准曲线）与拟合直线之间的吻合（偏离）程度，如图2.3所示。选定拟合直线的过程，就是传感器的线性化过程。;;拟合直线不同，非线性误差也不同！

所以，选择拟合直线的主要出发点，应是获得最小的非线性误差。另外，还应考虑使用是否方便，计算是否简便。

;常用的直线拟合方法：;拟合直线方程：;x;将k和b代入拟合直线方程，即可得到拟合直线，然后求出残差的最