摘要
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机器人主动视觉系统已在航空航天、医疗、汽车和工业领域得到广泛应用,随
着任务复杂性和多样性的增加,对系统测量精度和效率的要求也日益提高。因此,
在不影响效率的前提下,提高测量精度已成为当前亟需解决的问题。机器人本体定
位误差和手眼关系误差是视觉系统测量误差的主要来源,对机器人本体和手眼关系
进行整体在线标定,可以有效提高系统的测量精度。本文以FANUCLRMate200iD
型工业机器人和盛相科技S0
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