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基于_分解方法的时滞PID控制系统稳定性分析.pdf

基于_分解方法的时滞PID控制系统稳定性分析.pdf

    摘要

    摘要

    现代工业过程中，PID控制策略因为其结构简单、控制过程可靠易控，在工业

    生产、冶金工业、电网传输中被广泛使用。同时，时滞现象存在于各类动态系统之

    中，如机械驱动系统、航空航天系统、网络化控制系统等。时滞的存在使系统表现

    更为复杂的特性，同时也给系统的分析和设计带来了更多的困难。一方面，主动引

    入时滞参数，有时会简化系统动态模型，获得某些意想不到的性能；另一方面，时

    滞的存在往往会对系统产生不良影响，使控制结

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