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摘要
摘要
轨道交通系统作为城市基础设施的关键部分，在缓解城市交通拥堵、推动区域经
济增长方面发挥着至关重要的作用。随着轨道交通系统的快速发展，塞拉门得到了广
泛的应用，但塞拉门夹物、伤人的情况时有发生，这不仅影响列车正常运行，还可能
威胁乘客安全。因此，本研究聚焦于轨道交通的运行安全，采用多传感器融合技术深
入研究轨道列车塞拉门的障碍物检测系统，旨在提高系统的识别效率和安全保障能力。
具体研究工作如下：
1）对塞拉门结
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