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全国仪器仪表制造练习题（附答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.下列不属于PLC的模拟量控制的是（）。

A、温度

B、液位

C、压力

D、灯亮灭

正确答案：D

2.以串行通信方式传送一个8位数据，需要（）条数据传输线。

A、1或2

B、8

C、4

D、16

正确答案：A

3.以下关于物联网的表述不正确的是（）。

A、物联网起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第三次革命

B、物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能

C、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络

D、物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路，只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展，并未引起世人的重视

正确答案：D

4.在安装智能传感器应用工作站时，需要根据各种工艺指导文件进行装配。下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是（）。

A、主要列出了整个生产加工所经过的工艺路线的工艺文件，是制定其他工艺文件的基础

B、要画工序简图，说明该工序每一工步的内容、工艺参数、操作要求以及所用的设备及工艺装备

C、是以工序为单位，详细说明整个工艺过程的工艺文件

D、单件小批量生产中，不需要编制此种工艺文件

正确答案：A

5.周期信号的强度可用峰值、（）、有效值和平均功率来描述。

A、真值

B、均值

C、绝对均值

D、均方根植

正确答案：C

6.示教器属于哪个机器人子系统（）。

A、人机交互系统

B、机器人-环境交互系统

C、驱动系统

D、控制系统

正确答案：A

7.云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。以下不属于云计算服务类型的是（）。

A、基础设施即服务(IaaS)

B、平台即服务(PaaS)

C、客户管理服务

D、软件即服务(SaaS)

正确答案：C

8.无人机飞行控制系统由传感器、（）和（）组成。

A、机载计算机、执行机构

B、机载计算机、地面站

C、机载计算机、数传电台

D、遥控器、执行机构

正确答案：A

9.当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明（）。

A、可以清除伺服一般的报警

B、伺服复位的功能

C、伺服此时可以上强电

D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令

正确答案：D

10.仪表工作接地的原则是()。

A、没有要求

B、多点接地

C、双点接地

D、单点接地

正确答案：D

11.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

A、直角坐标空间

B、关节坐标空间

C、矢量坐标空间

D、极坐标空间

正确答案：B

12.在简单逆阻型晶闸管斩波器中，（）晶闸管。

A、只有一只

B、有两只辅助

C、有一只主晶闸管，一只辅助

D、有两只主

正确答案：C

13.下列调节规律中能够消除余差的是()。

A、微分调节规律

B、比例调节、微分调节和积分调节

C、比例调节规律

D、积分调节规律

正确答案：D

14.（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

A、速度传感器

B、接近传感器

C、力觉传感器

D、触觉传感器

正确答案：B

15.某多旋翼无人机螺旋桨有一串数字，8743，其中43代表的是（）。

A、43代表桨距

B、43代表半径

C、43代表螺距

D、43代表桨重

正确答案：C

16.机器人语言是由（）表示的0和1组成的字串机器码。

A、十六进制

B、八进制

C、十进制

D、二进制

正确答案：D

17.智能频率计采用多周期同步测量原理，是为了（）。

A、便于程序设计

B、减小标准频率误差

C、提高测量速度

D、在宽频率范围获得高精度

正确答案：D

18.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

A、控制精度高于分辨率精度

B、绝对定位精度高于重复定位精度

C、重复定位精度高于绝对定位精度

D、机械精度高于控制精度

正确答案：B

19.微分控制对下列信号没有反应能力的是（）。

A、正弦信号

B、余弦信号

C、斜坡信号

D、静态偏差

正确答案：D

20.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

A、速度

B、工作范围

C、定位精度

D、重复定位精度

正确答案：D

21.博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为（）。

A、1%

B、2%

C、3%

D、5%

正确答案：A

22.工业机器人（）模式下，速度可调范围为1%-100%。

A、手动慢速

B、手动全速

C、自动快速

D、自动慢速

正确答案：B

23.无人机惯性导航系统由（）惯性平台、（）