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1.SercosIII概述
1.1SercosIII的历史与发展
Sercos（SErialReal-timeCOmmunicationSystem）是一种专为工业自动化和运动控制设计的高性能串行通信系统。SercosIII是Sercos的最新版本，它在前几代的基础上进行了显著的改进，以适应现代工业控制系统的高带宽和低延迟需求。SercosIII于2003年首次发布，其设计目标是提供一种开放、标准、高可靠性的实时通信协议，适用于各种运动控制和自动化应用。
1.2SercosIII的主要特点
高实时性：Sercos
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