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面向环境接触的双臂可重构机器人系统步态协调控制方法研究.pdf

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    摘要

    摘要

    随着社会经济的不断发展，步行机器人已成为社会研究的热点问题，逐渐进入人

    类工作和生活领域。双臂机器人作为步行机器人的一个重要分支，它可以取代人类完

    成许多特殊任务，在制造业和工业中发挥着重要作用。但传统的双臂机器人灵活性差，

    无法适应新的环境和工作任务，在实际工程应用中存在很多短板问题急需解决。

    而可重构机器人具有更强的结构灵活性和适应性，在执行特殊任务时，它对环境

    的适应性更强。可重构机器人系统是由多个

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