计算机行业研究：激光雷达系列三：从智驾之眼到机器人之眼.pdfVIP

行业研究

系列第三篇集中回应车载市场的“量价疑虑”以及对机器人市场进行前瞻性分析展望。24Q3以来，激光雷达板

块关注度显著提升，主要落地场景车载市场出现拐点级变化——A面是数量端加速放量推动的15万以上新能源

车前装激光雷达渗透率“跨越鸿沟”（22/23/24年分别为3.3%/8.7%/21.6%），B面是价格端4年间连续打6折

降数量级的“科技平权”。上述观点我们已分别《激光雷达系列一：迅速腾飞的激光雷达巨头-聚智

驾之势，创感知先河》以《激光雷达系列二：透视智驾之眼-三重拐点验证ADAS激光雷达放量盈利

在即》的公司及行业深度报告中前瞻阐明。本篇报告试图集中回应一下近期市场关注的重要问题，分为车载和机

器人两个板块，结构上都从“价值-空间-格局”，分别去解决“必要性-蛋糕有多大-蛋糕如何切”的问题。

智驾之眼：2024年车载激光雷达渗透率“跨越鸿沟”，2025年受益智驾下沉“量增价平”。车载市场方面，激

光雷达具备安全价值、功能价值与情绪价值，正从“上车生存性危机”转向“帮车企卖车”阶段。价格端，我们

判断无论从降价原因还是降价能力看，本次200美金定价的千元级产品都代表了车载主视激光雷达近几年的价

格底线，ADAS激光雷达价格通缩接近尾声。数量端，2024年是车载激光雷达“跨越鸿沟”元年，我国乘用车/

新能源车/15万以上新能源车激光雷达渗透率分别达4.8%/10.5%/21.5%，伴随比亚迪智能化战略发布会催化，

2025年激光雷达有望下沉至10-20万车型。国内L2车载TAM看1,600万辆×1.5~2×1,500元≈360~480亿

元，若考虑海外市场与L4，则TAM倍增。格局方面，据高工智能汽车，2024年我国乘用车前装标配激光雷达

155.8万台，其中速腾聚创约占33.4%市场份额，稳居市场龙头。我们认为，车载激光雷达市场竞争中，“车规

级”是“入场券”，“降本”仍然是胜负手，降本的关键是更低的BOM成本（芯片化、小型化）+更多的出货

（规模效应），进一步推论，核心是长期研发投入+绑定优质车企客户。

机器人之眼：彩色3D点云有望成为终极方案，看好“硬件标准化+软件生态开放”。机器人市场方面，我们梳

理了海内外30/16家人形机器人/机器狗公司的41/35款SKU，初步得出以下结论：1）深度相机为主的多传感器

融合方案是目前主流视觉技术路线；2）激光雷达是极具潜力的“机器人/狗之眼”，目前搭载率高达50+%；3）

国内外头部厂商宇树科技、智元机器人、云深处科技、波士顿动力、ANYbotics旗下机器人/狗SKU激光雷达搭

载率高于均值。我们认为，相较于深度相机，激光雷达具有更广的测距范围+更小的测距误差+更大的FoV，能够

适配中高速运动场景、高精度操作场景与高复杂度的环境，未来伴随大批量量产交付，售价有望下探至千元级，

更适合作为机器人的主传感器，或进一步与深度相机、RGB相机配合形成具备全天候广域高精度3D感知能力

的超级传感器。空间方面，激光雷达在机器人行业的落地场景繁多，广义场景包括割草机、扫地机、工业AGV/AMR/

叉车、无人机、物流机器人、酒店/场站服务机器人等，狭义机器人包括双足/四足/六足。仅以目前放量较快的割

草机市场为例，TAM空间约为1,500万台×1,500元=225亿元，因此我们定性判断认为，机器人激光雷达TAM

是一个数倍于车载的市场。格局方面，通过复盘监控摄像机的商业化发展脉络，我们认为，通用传感器行业唯一

的竞争壁垒仍是“成本”，而在一个场景繁多的市场中，头部厂商可以通过“硬件标准化+软件生态开放”获得

多重规模效应，巩固成本优势，进而提升行业集中度。

我们认为，1）车载方面，2024年是车载激光雷达“跨越鸿沟”元年，出货量约155万颗，25年有望翻倍至300

万颗以上，智驾感知技术路线进一步收敛，价格端通缩进入尾声。2）机器人方面，激光雷达与RBG相机融合的